为了使用catkin_make编译ROS中的指定包,你可以按照以下步骤进行。请注意,虽然你提到的catkinmake可能是对catkin_make的简写或误用,但ROS中实际使用的命令是catkin_make。以下是详细的步骤和解释: 1. 确定需要编译的ROS包名称 首先,你需要明确你想要编译的ROS包的名称。例如,假设你想要编译的包名为my_package。 2. ...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=...
单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用,它会自动向上搜索工作空间): catkin build 1. 单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装
单独编译一个包 catkin build package_name 清理所有包的编译 catkin clean 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 一、如何安装 $ sudoapt-getupdate $ sudo apt-get install python-catkin-tools 二、命令列表 •build–在catkin工作空间中构建包•config-配置catkin工作空间的设置•clean–清除bui...
能够对每个catkin项目实现构建,在工作空间中构建若干个catkin包的过程如下 # In a catkin workspace $ catkin_make $ catkin_make install # (可选) 1. 2. 3. 即作用范围是workspace下src文件夹中的任何catkin项目,因此,workspace名称可以自定,但src建议不要改 ...
#编译⼯具查找 -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /tmp/catkin_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/groovy -- This workspace overlays: /opt/ros/groovy #编译的包 #catkin_make 封装运⾏中make运⾏的情况# Running command: "make -j4"in "/home/user/catkin_ws/build" 2).layout...
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...
#编译的包#catkin_make 封装运行中make运行的情况 ### Running command: "make -j4" in "/home/user/catkin_ws/build" 2) layout :ros工作空间文件系统结构 workspace_folder/ --WORKSPACE工作空间src/ --SOURCE SPACE源空间CMakeLists.txt/ --Thisissymlinked to catkin/cmake/toplevel.cmake package_1/...