1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="" 切换到所有功能包;...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名"02.但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""切换到所有功能包 catkin_make install 中和 CmakeList.txt 中的配...
(2)cmake和make的演示工作流程如下: # 在一个CMake项目里 $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (可选) 1. 2. 3. 4. 5. 6. (3)理解catkin_make命令行工具的作用范围 能够对每个catkin项目实现构建,在工作空间中构建若干个catkin包的过程如下 ...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...