catkin_make 顺序编译catkin_make命令默认按照包的依赖关系来进行编译,先编译依赖的包,再编译当前包。这种编译方式是顺序进行的,适用于大多数情况,可以保证包之间的依赖关系满足,且编译过程清晰明了。©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G 后缀 可执行文件 c++ 编译器 预处理 05 ROS编译过程的catkin_make 命令行工具 01 关于catkin_make a. 使用方法 # ...
catkin是ROS官方的一个编译构建系统,是原本的ROS的编译构建系统rosbuild的发展。catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具,规范了工作路径与生成文件路径。 总体结构和顺序 CMakeList.txt文件必须遵循如下的格式,不然就无法正确地编译(译者遇到一些编译ros软件包时提示“ros未定义的引用”的错误,原...
catkin_make就是根据src目录下的各个catkin包之间的依赖关系,进行有序编译。 三、使用Catkin_make进行顺序编译 1.创建ROS工作空间 首先,在终端中创建一个新的ROS工作空间,例如: mkdir -p ~/ros_workspace/src cd ~/ros_workspace catkin_init_workspace 2.克隆或添加源代码包 进入src目录,通过git clone或其他...