指定要编译的功能包(多个用分号相隔) 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 cat...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
如果你已经⼜⼀个已经编译过的空间，现在你要添加⼀个新的包进去，你可以告诉catkin添加这个新的包到已编译的⼆进制代码，通过这样的参数：catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake...
方法一:利用catkin编译 用catkin编译的是上述第一种利用catkin创建的package,首先修改创建功能包时生成的CMakeLists.test文件,用gedit打开该文件, ⑴添加以下语句来查找添加的依赖包 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS sensor_msgs cv_bridge image_transport) ...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
环境变量好像没有了，CMAKE_PREFIX_PATH好像没设置。试试export CMAKE_PREFIX_PATH="/opt/ros/noetic"
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...