为了使用catkin_make编译ROS中的指定包,你可以按照以下步骤进行。请注意,虽然你提到的catkinmake可能是对catkin_make的简写或误用,但ROS中实际使用的命令是catkin_make。以下是详细的步骤和解释: 1. 确定需要编译的ROS包名称 首先,你需要明确你想要编译的ROS包的名称。例如,假设你想要编译的包名为my_package。 2. ...
2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3. 编译指定的包:在工作空间的根目录下运行catkin_make --pkg <package_name>命令,只会编译指定的包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译某个或某些特定的包,或者想要避...
指定要编译的功能包(多个用分号相隔) 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 例如 1 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hdmap;common" 但是如再次使用catkin_make编译所有功能包时会出现仅仅只编译上次设置的单独功能包,如果想要再次使用catkin_make编译所有功能包,需要执行: 1 cat...
单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
如果你已经⼜⼀个已经编译过的空间，现在你要添加⼀个新的包进去，你可以告诉catkin添加这个新的包到已编译的⼆进制代码，通过这样的参数：catkin_make --force-cmake 如果你想看到⽤编译器和连接器的命令⾏，在catkin_make 时加上如下条件：catkin_make -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON 安装时指定cmake...
在使用 CMake 之前,我们需要写好 pacakge.xml,定义好 buildtool_depend 和其他一些包的元信息。介于 catkin 其实是 CMake 的封装,可以直接在build文件夹里面进行编译: cd build cmake .. make 0x05 标准 Catkin 工作空间和 catkin_make 工具 工作空间请参考:sychaichangkun.gitbooks.io catkin_make工具的结果...
简单流水账: 到ros_tutorials文件夹下,使用catkin_make编译! 耐心等待编译完成! 看看效果吧! 先导入工作区环境! 嗯,没有启动roscore,很久不用ros1了,ros2不用这一步哦! 开启roscore listener节点正常工作了! 全部效果一览无遗啊!!! happy_ros 收! 发...
功能包编译 1. 编译工作空间下的所有功能包 catkin_make 2. 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“package1;package2” 3. 编译工作空间下特定的功能包 catkin_make --pkg package_name 4.catkin_make安装到指定目录source/opt/ros/kinetic/setup.bash ...