将工作空间下的build和devel文件夹删除,然后重新编译即可
确保generate_messages函数被调用运行,去掉注释符号#; c. 重新编译生成软件包,会生成对应消息的头文件,include之后就可以在程序中对消息进行编程操作。 6. include_directories(, , ..., ) 添加头文件目录,以包含find_package路径以及其他需要的路径。 参数形如:*_INCLUDE_DIRS 举例,使用catkin and Boost ,形式如...
当新增或修改了某个包时,只需再次在工作空间根目录下运行catkin_make,它会智能地检测到变化并只重新编译相关的包。 总结来说,catkin_make以一种直观且自动化的方式管理ROS工作空间内的软件包编译过程,其强大的依赖管理和顺序编译机制极大地方便了开发者。通过遵循上述步骤,开发者可以在ROS环境下高效地进行软件开发和...
https://answers.ros.org/question/235846/did-ros-kinetic-gazebo-ros-control-package-release/ 经过分析是没有安装或者更新gazebo-ros-control功能包,因此根据上面大神们的解答,我重新在终端运行sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control即可。 PS:在采用gazebo进行仿真的时...
如果你的Python文件没有发生实质性的修改,Catkin_make可能会使用之前的编译结果,而不更新文件。你可以尝试删除编译缓存,然后重新运行Catkin_make来强制更新文件。删除编译缓存的方法是在ROS工作空间的根目录下执行以下命令: 编译缓存:Catkin_make会根据源代码的修改情况来决定是否重新编译文件。如果你的Python文件没有发生...
第六步 判断是否需要重新编译 build_isolated 目录下有一个catkin_make_isolated.cache 文件用于记录两个信息,一个是包的路径信息,一个是cmake参数信息。cmake_input_changed通过这两个信息判断是否有变更,如果有变更,就进行force_cmake.这样如果不改动的话,第二次编译就不需要再编译了。其中ensure_workspace_marker...
清理和重新构建: 删除build和devel目录,然后重新运行catkin_make命令。 查看编译错误信息: 仔细阅读错误信息,确定问题所在,可能是缺失的文件、函数、库等。 根据错误信息进行相关修正。 如果以上解决方案仍无法解决问题,可以在ROS社区的论坛或邮件列表中寻求帮助,将具体的错误信息提供给其他开发者以获取更准确的解答...
将上述 Makefile和源文件放在同一路径下,然后编译: make Makefile 中将编译和链接分开进行,如果项目中包含多个 c++ 源文件,改动了其中的一个,只需要重新生成改动文件的目标文件 (*.o) 即可,其他源文件不需要重新编译,然后基于更新之后的目标文件,生成新的可执行文件。也就是说,如果源文件没有改变,就不会浪费时间...
13.你可以用Qt简简单单就实现非常复杂的功能,是因为Qt对C++进行了扩展,你写一行代码,Qt在背后帮你写了几百上千行,而这些多出来的代码就是靠Qt专有的moc编译器(The Meta-Object Compiler)和uic编译器(User Interface Complier)来重新翻译你那一行代码。问题来了,你在进行程序编译前就必须先调用moc和uic对Qt源文...
按照教程装的livox_ros_driver,测试已经安装成功了,但是跑loam_horizon时,却说找不到livox_ros_driver,不知道哪里出错了 这是错误代码: Could not find the required component 'livox_ros_driver'. The following CMake error indicates that you either need to inst