配套政策之一为给予新能源汽车企业相应的财政补贴。与此同时，随着环保理念深入人心，人民生活方式的转变，以及电池技术的日臻成熟，电动汽车市场未来发展空间巨大。通过对上述情况的分析，NZ汽车公司由生产传统汽油车转型为生产电动汽车，且销量稳步增长。本案例中，NZ汽车公司对外部环境分析所采用的主要方法是（ ）。
使用catkin_make编译ROS代码时报错:CMake Error: The current CMakeCache.txt directory ***is different*** 将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. ...
网上虽然有很多catkin_make报错的解决办法，但是没有出现我这个报错信息的。还是需要从具体报错信息里面看，缺少 rospy 软件包。网上有大佬针对提示缺少 gazebo_ros_control 功能包给出的解决方案是 依样画葫芦写了我的安装命令 之后再运行 catkin_make 就没有报错信息了。参考：https://blog.csdn.net/we...
ROS——Catkin_make报错:cmake找不到geographic_msgsConfig.cmake等,报错:问题解决:缺什么安装一下就行:sudoapt-getinstallros-melodic-geographic-msgs
在ROS机器人操作系统中,默认情况下,catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个 路径()。 点击查看答案 混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是()。 点击查看答案 气瓶电磁阀为()驱动。 点击查看答案 在并联混合动力系统中,电机与发动机直接连接,电机与传动机构之间有离合器,也称为ISG,该结构属于()型。 点击...
1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程:cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将cmake与make的编译方式做了一个封装的指令工具, 规范了工作路径与生成文件路径. ...
最终生成可执行文件。而catkin_make则在此基础上进行了优化。它统一了工作路径和生成文件路径，简化了开发者的工作流程。通过catkin_make，编译过程变得更加直观和便捷，尤其适用于处理复杂的ROS（Robot Operating System）项目，它为ROS的构建提供了一套标准化的方法。
所以就手动的把看起来不顺眼的,感觉没用的给删掉了,删完之后的CMakeLists张这个样子,是不是清爽很多 不知道你有没有看出问题 接着小鱼进行编译运行 catkin build sim_demo 结果错误来了 [rosrun] Couldn't find executable named sim_demo below /root/code/arm/aubo/src/sim_demo 编译没错误,运行居然找不到...
重新运行make命令:在解决了上述问题后,重新运行您的make命令: make -j16 -l16 环境变量:确保您的LD_LIBRARY_PATH环境变量包含了库文件的路径,这样系统才能找到它们。 重新编译:如果上述步骤都无法解决问题,您可能需要重新编译ROS相关的包,以确保所有的依赖都正确地被处理。
下列哪些是cmake没有而catkin有(catkin扩展了)的指令?() a.add_message_files() b.generate_messages() c.add_action_files() d.以上均是 查看答案 更多"下列哪些是cmake没有而catkin有(catkin扩展了)的指令?()"相关的问题 第1题 目前ros主流的编译系统是(). a.ament b.cmake c.catkin d.rosbuild ...