单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeC...
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...
linux 内核 编译 make menuconfig 编译错误总结 编译错误总结清空桌面1.string初始化int n;cin>>n;初始化长度为n的字符串string a(n);//错误需要指定一个字符才可以string a(n,' ');//或者调用resize函数 注:resize也可填充字符 a.resize(n,'c');string a; a.reize(n);2.return void+输出语句return...
catkin_create_pkg B rospy roscpp A 3. catkin_make,即得到上述错误。 原因分析: A包输出了并不存在的库(LIBRARIES A),导致B包find_package()在寻找A库的时候无法找到。 当去掉LIBRARIES A的时候,find_package()将不会寻找LIBRARIES A,因此CMAKE配置通过。
你可以尝试删除编译缓存,然后重新运行Catkin_make来强制更新文件。删除编译缓存的方法是在ROS工作空间的根目录下执行以下命令: 编译缓存:Catkin_make会根据源代码的修改情况来决定是否重新编译文件。如果你的Python文件没有发生实质性的修改,Catkin_make可能会使用之前的编译结果,而不更新文件。你可以尝试删除编译缓存,然后...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
catkin_make的三种编译方式分别是: 1. 编译整个工作空间:在工作空间的根目录下运行catkin_make命令,会编译所有的包和依赖关系。这是最常用的方式,适用于大多数情况。 2. 编译单个包:在包所在的目录下运行catkin_make命令,只会编译该包及其依赖关系。这种方式用于只需要编译单个包,或者只想编译某个包的情况。 3....