单独编译某个包后,之后catkin_make会一直只编译这个包 单独编译某个包 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="需要单独编译的包名" 取消单独编译 catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""
ROS catkin_make 报错“Could not find a package configuration file provided by” 具体情况是,师兄给了我一个ROS工程,我的电脑是新安装的ROS,里面有很多包都没装全。 先把原来编译失败的目录里的build目录删掉。 不然会报一些奇怪的错。 然而师兄给我的工程里有很多驱动之类的包,对ros的一些特殊的包有... ...
将之前能编译的ROS工作空间改名或者移动到新的目录下编译时,报错: CMake Error: The current CMakeCache.txt directory *** is different than the directory ** where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeC...
linux 内核编译错误 make menuconfig linux 内核编译错误 make menuconfig [root@fedora /usr/src/kernels/2.6.21-1.3194.fc7-i686]#make menuconfigHOSTCC scripts/kconfig/lxdialog/checklist.o在包含自 scripts/kconfig/lxdialog/checklist.c:24 的文件中:scr linux 内核 编译 make menuconfig rrdtool编译错误! 解决c...
当我在catkin_ws目录下用catkin_make 编译的时候出现一下错误: The specified base path "/home/username/catkin_ws" contains a package but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace 我的错误原因是之前在编译某个包的时候,把生成的CMakeLists.txt和package.xml文件放到这catkin_ws目录下了,...
catkin_create_pkg B rospy roscpp A 3. catkin_make,即得到上述错误。 原因分析: A包输出了并不存在的库(LIBRARIES A),导致B包find_package()在寻找A库的时候无法找到。 当去掉LIBRARIES A的时候,find_package()将不会寻找LIBRARIES A,因此CMAKE配置通过。
你可以尝试删除编译缓存,然后重新运行Catkin_make来强制更新文件。删除编译缓存的方法是在ROS工作空间的根目录下执行以下命令: 编译缓存:Catkin_make会根据源代码的修改情况来决定是否重新编译文件。如果你的Python文件没有发生实质性的修改,Catkin_make可能会使用之前的编译结果,而不更新文件。你可以尝试删除编译缓存,然后...
在使用catkin_make编译时,在终端中会有很多打印,导致非常难找错误信息。 一个小窍门就是: 在终端中使用以下命令执行编译: catkin_make > logs 此时在终端中只显示错误信息打印以及cmake中使用message 打印的信息。 另外开启新的终端 输入命令:tail -f logs查看编译的打印信息。
catkin_make 是一个命令行工具,它简化了catkin的标准工作流程。你可以认为catkin_make是在CMake标准工作流程中依次调用了cmake 和 make。它是一个并行的编译过程,即合并构建。速度快 catkin_make_isolated catkin_make_isolated编译时,会认为每一个功能包都是一个独立的编译空间, 因此不会像catkin_make需要求所有定...