检查ROS包的依赖关系:ROS中的软件包通常会依赖其他的软件包,这些依赖关系需要在CMakeLists.txt文件中正确配置。可以通过查看CMakeLists.txt文件来确认是否正确配置了依赖关系。如果缺少依赖关系,可以通过在CMakeLists.txt文件中添加find_package()或catkin_package()来解决。
远程登陆用户使用catkin_make明明能找到命令,但是配置好roboware后却提示找不到这个命令,这是由于配置时配置的为 sudo nano ~/.bashrc 1. 这个目录的环境变量,只能为当前用户使用,不能为所有用户使用,因此识别不到, 所以切换到超级用户,更改所有用户的环境变量: sido nano /etc/profile 1. 添加ros命令: source /...
ROS编译时(catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY sudo apt-get install libbullet-dev 1.
ROS编译时(catkin_make)找不到bullet,Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY sudo apt-getinstall libbullet-dev
编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用,它会自动向上搜索工作空间): catkin build 单独编译一个包 catkin build package_name 清理所有包的编译 catkin clean 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 一、如何安装 $ sudo apt-get update ...
catkin_make编译100%却不结束 跪求大神指点 只看楼主 收藏 回复 spliters ROSABC1 1 问题如图。正在源码安装ros-navigation功能包,编译就卡住不动了 wasjql ROSABC1 1 我也是,编一个包的时候明明是100%,但就不动了,神奇 登录百度帐号 扫二维码下载贴吧客户端 下载贴吧APP看高清直播、视频! 贴吧页面...
检查ROS包的依赖关系:ROS中的软件包通常会依赖其他的软件包,这些依赖关系需要在CMakeLists.txt文件中正确配置。可以通过查看CMakeLists.txt文件来确认是否正确配置了依赖关系。如果缺少依赖关系,可以通过在CMakeLists.txt文件中添加find_package()或catkin_package()来解决。
catkin_make编译100%却不结束 跪求大神指点 只看楼主 收藏 回复 spliters ROSABC1 1 问题如图。正在源码安装ros-navigation功能包,编译就卡住不动了 wasjql ROSABC1 1 我也是,编一个包的时候明明是100%,但就不动了,神奇 贴吧用户_7RSP3G3 ROSABC1 1 请问这个问题解决了吗,我也很想知道如何解决 ...
编译所有节点(只要在工作空间中任何一级目录都能用,它会自动向上搜索工作空间): catkin build 1. 单独编译一个包 catkin build package_name 1. 清理所有包的编译 catkin clean 1. 清除某一个包的编译 catkin clean package_name 1. 一、如何安装
使用CMAKE编译时找不到ROS 是由于缺少ROS环境变量或者ROS包的依赖关系没有正确配置导致的。下面是一个完善且全面的答案: ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,它提供了一系列的工具、库和软件框架,用于简化和加速机器人开发过程。它是一个灵活的平台,可以用于构建各种类型的机器人应用。