基于控制算法的自动驾驶车辆路径规划技术主要是将路径规划问题转化为动态控制问题,然后通过控制算法来进行解决。该技术有很好的实时性和预测性,可以对车辆的动态行驶过程进行准确的预测,并对车辆做出必要的调整,从而提高了车辆的安全性和驾驶体验。 二、基于控制算法的自动驾驶车辆路径规划技术的研究 基于控制算法的自动驾驶...
基于车联网的自动驾驶车辆编队算法研究 合理的规划曲线.目前业内应用的自动驾驶规划算法主要是基于采样和优化算法实现,同时多采用路径-速度解耦的方法,如百度Apollo采用基于Frenet坐标系的Lattice Planner算法.该方法在应用中容易导致车辆实际规划的路线不能有效反映决策,其主要原因在于路径规划层没... 乔旭 - 吉林大学 被...
基于深度强化学习的自动驾驶路径规划算法已经在实验中取得了一定的成功。例如,Lillicrap等人在2015年提出了深度强化学习算法DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient),并将其应用于自动驾驶的路径规划中。他们的研究表明,基于深度强化学习的路径规划算法相比传统方法在安全性和效率上有了显著的提升。 然而,基于深度强化学习...