摘要:针对A*算法求解路径轨迹耗时长、内存占用大等问题,本文提出一种基于自适应步长策略改进A*算法.首先,根据当前点与终点的位置关系,设定寻路方向的优先级顺序,减少不合理方向上的冗余规划计算量;其次,修改到达终点的判断条件,可在轨迹规划时实现路径...
论文简介 为在能量有限或补给不足的情况下,降低移动机器人的能耗,提高在动态环境下给定任务的完成率,本文提出一种改进A*算法与动态窗口法相融合的路径规划方法。首先,考虑地面坡度、摩擦等因素,构建机器人能耗模型,提出基于能耗成本的路径搜索...
基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划 搞要 摘要:摘要:针对全局路径觃划问题提出了一种改迚的A*算法.首先, 采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法迚行初步的路径觃划.其次,针对 A*算法觃划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将 ...
基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对移动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。首先,分析了传统A*算法的原�� 2019-08-16 上传大小:390KB 所需:24积分/C币 基于ROS的移动机器人路径规划算法仿真-pdf ...
基于RRT算法避障路径规划的Python代码 在现代机器人技术和自动驾驶领域,路径规划是一个至关重要的问题。特别是对于移动机器人在复杂环境中导航时,必要的避障措施不可或缺。Rapid Random Tree(RRT)算法由于其随机性和高效性而广泛应用于路径规划中。本文将介绍如何使用RRT算法实现避障路径规划,通过Python代码演示整个过程。
基于偏振光传感器的组合导航系统较传统视觉算法能有效提高航向角和位置精度,可满足室外机器人导航要求,但欠缺路径规划功能。为实现偏振光移动机器人的智能导航应用,基于此系统,融入智能规划算法,实现路径规划功能。传统路径规划算法存在搜索效率低、生成路径...
摘要:从外卖配送员角度出发提出一种改进蚁群算法(Improved Ant Colony Optimization,IACO),在此基础上进行外卖配送路径规划研究.首先通过蚁群算法(Ant Colony Optimization,ACO)求解得到初始规划路径,然后通过大规模邻域搜索算法(Large Neighborhood Search,LNS)...
论文题目基于模拟退火遗传算法的全向AGV路径规划论文作者牛秦玉,李博(通讯作者)作者单位西安科技大学机械工程学院基金项目国家自然科学基金资助项目(52174149)论文简 介针对传统遗传算法在规划自动导引小车路径时易陷入局部最优、收敛慢且路径长...