基于A*算法的路径规划研究综述 冉东可 彭富伦* 李红光 （西安应用光学研究所 陕西省西安市 710065）3 算法改进 针对以上缺陷，目前已有学者对其进行了研究和改进，搜索效率已经有所提升。本节主要从启发函数的设置、搜索策略的选择、数据存储与查找及其他方面总结介绍现有的改进方法，概述A*算法的研究现状。3.1...