【航迹规划】基于matlab A_star算法多智能体群体路径规划【含Matlab源码 8010期】 985博士,Matlab领域优质创作者(1)如需代码加腾讯企鹅号,见评论区; (2)代码运行版本 Matlab 2019b (3)其他仿真咨询 1 完整代码包运行+运行有问题可咨询 2 期刊或论文复现; 3 程序定制; 4 期刊写作或指导; 5 科研合作; 知识 ...
本发明公开一种基于多智能体遗传算法的救护车路径规划方法.解决了灾害救援中救护车路径规划易陷入局部最优的问题,实现步骤为:救护车路径设定;用多智能体遗传算法产生初始路径规划;用遗传算子在原来方案基础上产生新的路径规划;通过迭代在智能体网格中寻找当代和全局最优路径方案;若满足迭代条件则输出全局最优路径方案,...