本发明提出了一种基于多智能体进化的飞行器3D路径规划方法,实现步骤为:设置飞行器起点坐标,终点坐标和多智能体进化参数,并初始化多智能体网格L,再计算第t代多智能体网格L中智能体L的能量,根据智能体能量获取全局最优智能体Best,然后对L中智能体L进行邻域竞争算子,将竞争失败智能体通过交叉和变异算子将其进化,并将...
本发明公开一种基于多智能体遗传算法的救护车路径规划方法.解决了灾害救援中救护车路径规划易陷入局部最优的问题,实现步骤为:救护车路径设定;用多智能体遗传算法产生初始路径规划;用遗传算子在原来方案基础上产生新的路径规划;通过迭代在智能体网格中寻找当代和全局最优路径方案;若满足迭代条件则输出全局最优路径方案,...