Eigen中的矩阵类模板是Eigen::Matrix,它需要两个模板参数:数据类型(如float, double, int等)和矩阵的固定大小(或者可以是Eigen::Dynamic来表示动态大小)。 例如,创建一个3x3的double类型矩阵: cpp Eigen::Matrix<double, 3, 3> matrix3x3;
使用数组初始化: Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Zero(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为0 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Ones(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为1 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Constant(rows,...
cout<<"a2.matrix() * b2.matrix() ="<< endl << a2.matrix() * b2.matrix() << endl; 结果如下: a2.matrix() * b2.matrix() =19224350 5、Array和Matrix的混用 MatrixXf m1(2,2); MatrixXf n1(2,2); MatrixXf result1(2,2); m1<<1,2,3,4; n1<<5,6,7,8; result1= (m1.arra...
初始化 Matrix3f m; m <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; Eigen::Matrix<float,8,1> m; m.setZero();// Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Zero(8,1);m.col(2).head(2)<<6,7;// 获取向量的前n个元素m.col(2).tail(2)<<6,7;// 获取向量的后n个元素// block(Index startRow, Inde...
MatrixXf matB(4, 4); matB << matA, matA/10, matA/10, matA; std::cout << matB << std::endl; 得到的结果是 1 2 0.1 0.2 3 4 0.3 0.4 0.1 0.2 1 2 0.3 0.4 3 4 还可以用逗号数据来填充行或列的表达式,例如 row(i),下面是例子 ...
Eigen::MatrixXd matrix; matrix << 1, 2, 3, 4, 5, 6; 逗号初始化可以简化代码,使得矩阵的初始化更加直观和易读。 Eigen的优势包括: 高性能:Eigen通过优化的矩阵和向量操作,以及使用表达式模板技术,实现了高效的数值计算。 易用性:Eigen提供了简洁的API和直观的语法,使得线性代数和数值计算变得更加容易。 可...
#include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(void){MatrixXda(2,2);a<<1,2,3,4;MatrixXdb(4,4);b<<a,a/10,a/2,3*a;cout<<b;} 也可以采用行列表达式进行初始化。 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(...
- Matrix3f a(3,3); // 声明一个3行3列的浮点数矩阵`a`,并初始化所有元素为0 - Vector2d a(5.0, 6.0); // 声明一个2维向量`a`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为6.0 - Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); // 声明一个3维向量`b`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为6.0,第三个元素为...
谢谢Chtz,这实际上正是我想要的,所以 M=[1:10] 在MATLAB中,使用特征在C ++中相当于: Matrix<double,Dynamic,1> M; //or VectorXd M M = VectorXd::LinSpaced(9,1,10); // M.setLinSpaced(9,1,10)智能推荐命令,初始化 文章目录 博客基本命令 第一点 第二点 第三点 第四点 第五点 第六点...
Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; //output 1 2 3 4 5 6 7 8 9 另外,这个初始化也可以将多个向量或者矩阵结合起来,但是必须记住你在使用初始化器之前需要设置大小: RowVectorXd vec1(3); vec1 << 1, 2, 3; std::cout << "vec1 = " << vec...