MatrixXf a(10,15); 这里,a是一个10*15的动态大小的矩阵,分配了空间但未初始化元素; 2、赋值 Eigen::Matrix4d M_lidar_to_imu; //4*4矩阵 M_lidar_to_imu << -0.999755966301, -0.0220908996277 , 0 , 0, 0.0220908996277 , -0.999755966301, 0 ,1.12, 0, 0 ,1,1.117, 0 , 0 , 0, 1; 3、...
三个参数分别代表:行数,列数,常量值Matrix2dm2=MatrixXd::Zero(3,3,0);//零初始化3*3矩阵.矩阵面的值全部为0Matrix3dm3=VectorXd::Ones(3);// 一初始化3*1矩阵,矩阵里面的值部初始化为1Matrix4dm4=Matrix4d::Identity
matrix_4f=Eigen::Matrix4f::Identity(); std::cout<<"matrix_4f identity :\n"<<matrix_4f<<std::endl<<std::endl;//零矩阵初始化ZeroEigen::Matrix4d matrix_4d =Eigen::Matrix4d::Zero(); matrix_4d.setZero(); std::cout<<"matrix_4d Zero:\n"<<matrix_4d<<std::endl<<std::endl; //...
Eigen::Matrix4d 对象进行赋值,可以使用多种方法,包括但不限于逐个元素赋值、按矩阵块赋值以及使用初始化列表赋值等。以下是一些具体的赋值方法,并包含代码片段以佐证回答: 1. 创建一个 Eigen::Matrix4d 对象 首先,需要包含Eigen库的头文件,并创建一个 Eigen::Matrix4d 对象。
也可以采用行列表达式进行初始化。 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(void){Matrix3d m;m.row(0)<<1,2,3;m.block(1,0,2,2)<<4,5,7,8;m.col(2).tail(2)<<6,9;cout<<m;} 特殊矩阵 ...
也有便利的方式初始化数值 // Set each coefficient to a uniform random value in the range [ -1 , 1] A = Matrix3f :: Random () ; // Set B to the identity matrix B = Matrix4d :: Identity () ; // Set all elements to zero ...
Matrix4d m; m.resize(4,4);// no operationstd::cout<<"The matrix m is of size "<< m.rows() <<"x"<< m.cols() <<std::endl; Assignment 和resizing 赋值是将一个矩阵拷贝进另外一个矩阵,使用操作符=。Eigen 会自动跳转左面元素的大小,从而使得它和右侧元素匹配。例如: ...
Eigen::VectorXd主要用于处理向量，其默认为列向量，有Eigen::Vector3d、Eigen::Vector2d、Eigen::Vector4d等不同维度版本。初始化时，对于维度小于4的情况，仅需指定维度。输出和索引与向量操作类似，输出直接使用变量名，索引则使用小括号。向量的运算主要涉及加减以及点积或叉积的计算。Eigen::MatrixXd...
Eigen::Matrix4d transform_matrix = Eigen::Matrix4d::Identity(); //初始化齐次变换矩阵为单位阵 transform_matrix.block<3,3>(0,0) = quaternion.toRotationMatrix(); //将四元数的旋转部分转为旋转矩阵 transform_matrix.block<3,1>(0,3) = Eigen::Vector3d(1, 2, 3); //设置平移部分 std::cou...
矩阵、向量初始化 #include <iostream> #include "Eigen/Dense" using namespace Eigen; int main() { MatrixXf m1(3,4); //动态矩阵,建立3行4列。 MatrixXf m2(4,3); //4行3列,依此类推。 MatrixXf m3(3,3); Vector3f v1; //若是静态数组,则不用指定行或者列 ...