Eigen 已经有很多内置的Matrix类型,例如Matrix4f表示的是4x4的float类型的矩阵,可直接使用。 Vector3f表示3x1的float类型的列向量,RowVector2i表示1x2的int类型的行向量。 VectorNt和MatrixNt分别表示向量和矩阵,其中N可以取值为2、3、4、N;t可以取值为i、f、d、cf表示复数浮点数、cd表示复数double数,其他类型请...
靶机渗透测试(Matrix_1) 靶机渗透测试(Matrix_1): Vulnhub靶机 Matrix_1 靶机:修改靶机的网络配置为桥接模式。 攻击机:Kali虚拟机,同样使用桥接模式,即可访问靶机。 靶机难度:(Intermediate) 目标:Your Goal is to get root and read /root/flag.txt. 渗透流程: 1. 探测靶机ip地址(netdiscover -i eth0 -r ...
#include<iostream>#include<Eigen/Dense>intmain(){Eigen::MatrixXdm(2,2);m(0,0) =3;m(1,0) =2.5;m(0,1) =-1;m(1,1) =m(1,0) +m(0,1); std::cout <<"Here is the matrix m:\n"<< m << std::endl;Eigen::VectorXdv(2);v(0) =4;v(1) =v(0) -1; std::cout <<"...
1. 数组转化为Eigen::Matrix intarray[9]; cout<<"colMajor matrix = \n"<< Map<Matrix3i>(array) << endl;//map a contiguous array as a column-major matrixcout <<"rowMajor matrix = \n"<< Map<Matrix<int,3,3, RowMajor>>(array) << endl;//map a contiguous array as a row-major ...
Eigen::MatrixXd matrix_x;//相当于上面一行 === 对矩阵操作 输入数据 matrix_23 << 1, 2, 3, 4, 5, 6;//矩阵输入 v_3d << 3, 2, 1;//向量输入 === 输出数据 cout << matrix_23 << endl; 打印的结果 === 访问矩阵中的元素 通过()访问矩阵中的元素 for (int i=...
3\索引:MatrixXd矩阵只能用(),VectorXd不仅能用()还能用[] 在矩阵的访问中,行索引总是作为第一个参数,需注意Eigen中遵循大家的习惯让矩阵、数组、向量的下标都是从0开始。矩阵元素的访问可以通过()操作符完成,例如m(2,3)即是获取矩阵m的第2行第3列元素(注意行列数从0开始) ...
今天在使用Eigen的时候发现了一个深坑,其矩阵Matrix的transpose计算之后的值不能赋值给自身,这实在是有违C/C++的写法,操作符重载做的太不人性化了。 一般来说,我们在C/C++中习惯了这么写: int a= 10; a=a/10; 但是今天使用Eigen进行矩阵运算时写了如下代码: ...
/shared/foss/4dface/external/eos/include/eos/morphablemodel/PcaModel.hpp:399:78: error: ‘const class Eigen::ArrayWrapper<const Eigen::Matrix<float, -1, 1> >’ has no member named ‘rsqrt’ const Eigen::VectorXf one_over_sqrt_of_eigenvalues = eigenvalues.array().rsqrt(); ...
我使用C++中的特征库来获得浮点方阵的平方根: MatrixXf gPrime(QUAD_EKF_NUM_STATES, QUAD_EKF_NUM_STATES); gPrime.setIdentity(); auto sqrtG = gPrime.sqrt();当我编译它时,我得到了以下错误:.../src/QuadEstimatorEKF.cpp:255:31: error: inval
MatrixXd由Matrix.hEIGEN_MAKE_TYPEDEFS_ALL_SIZES(double, d)第 451 行的宏扩展定义。 事实上,该宏最终扩展为Matrix2d,Vector2d,RowVector2d,Matrix3d,Vector3d,RowVector3d,Matrix4d,Vector4d,RowVector4d,MatrixXd,VectorXd,RowVectorXd, ,Matrix2Xd,MatrixX2d,Matrix3Xd,MatrixX3d,Matrix4Xd和的 typedefMatrix...