指定大小初始化: Eigen::MatrixXd matrix(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为0 使用数组初始化: Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Zero(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为0 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Ones(rows, cols); //...
cout<<"a2.matrix() * b2.matrix() ="<< endl << a2.matrix() * b2.matrix() << endl; 结果如下: a2.matrix() * b2.matrix() =19224350 5、Array和Matrix的混用 MatrixXf m1(2,2); MatrixXf n1(2,2); MatrixXf result1(2,2); m1<<1,2,3,4; n1<<5,6,7,8; result1= (m1.arra...
typedefMatrix<int, Dynamic,1> VectorXi; 1 当然你可以定义一个固定行的,列是动态的float矩阵如下: Matrix<float,3, Dynamic> 1 构造器 总是会有默认的构造器,不会进行动态内存分配,也不会初始化矩阵元素。 Matrix3f a; MatrixXf b; 这里,a是一个3*3的元素,其中还有一个float[9]数组,其中的元素没有初始...
eigen::Matrix3d 提供了多种初始化方法,包括但不限于: 默认构造函数:创建一个所有元素都初始化为0的3x3矩阵。 使用标量值初始化:将矩阵中的所有元素都设置为指定的标量值。 使用数组或向量初始化:通过提供一个包含9个元素的数组或向量来初始化矩阵。
逗号初始化 Eigen可以用逗号分隔的数据来初始化矩阵、向量、数组。从左上角开始,逐行设置数值即可,数据的行列需要提前指定。然后指定的数量与实际输入的数量不同,则会报错。 例如 Matrix3f Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 ...
Matrix<int,5,1>b {1,2,3,4,5};Matrix<double,2,3>b{ {2,3,4},{5,6,7},};VectorXd a{{1.5,2.5,3.5}};RowVectorXd b{{1.0,2.0,3.0,4.0}}; 对象初始化 可以用其他对象初始化新的相同内容对象 代码语言:javascript 代码运行次数:0
MatrixXd::Random(rows,cols) // 元素随机在-1->1 C.setRandom(rows,cols) // 同上 VectorXd::LinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 v.setLinSpaced(size,low,high) // 线性分布的数组 6、特殊操作 6.1 块操作 块操作有两种表达方式:从(i,j)处提取pxq大小的矩阵块。
/* 定义,定义时默认没有初始化,必须自己初始化 */ MatrixXf m1(3,4); //动态矩阵,建立3行4列。 MatrixXf m2(4,3); //4行3列,依此类推。 MatrixXf m3(3,3); Vector3f v1; //若是静态数组,则不用指定行或者列 /* 初始化 */ m1 = MatrixXf::Zero(3,4); //用0矩阵初始化,要指定行列...
Core#include <Eigen/Core>,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作 Geometry#include <Eigen/Geometry>,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换 LU#include <Eigen/LU>,包含求逆,行列式,LU分解 Cholesky#include <Eigen/Cholesky>,包含LLT和LDLT Cholesky分解 ...