例如,Eigen::Matrix3d 表示 3×3 的双精度矩阵,Eigen::Matrix2f 表示 2×2 的单精度矩阵。 Eigen::Matrix<double, 2, 3> matrix; 动态大小的矩阵 如果矩阵的大小在运行时确定,可以使用 Eigen::MatrixXd 来创建动态大小的矩阵。 Eigen::MatrixXd matrix(3, 3); 2.1.3. 张量表示 张量是高维数组,在 Eigen...
我在C++ 中使用 Eigen 中的稀疏矩阵工作。我想读取存储在特定行和列索引中的数据,就像使用常规特征矩阵一样。 std::vector<Eigen::Triplet<double>> tripletList; // TODO: populate triplet list with non-zero entries of matrix Eigen::SparseMatrix<double> matrix(nRows, nCols); matrix.setFromTriplets(tri...
接下来测试使用,在vscode中打开项目文件夹,将eigen-3.4.0复制到deps中,新建main.cpp编写测试代码以及CMakeLists.txt文件。 CMakeLists.txt: cmake_minimum_required(VERSION3.2)project(main)set(CMAKE_CXX_STANDARD17)include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/deps/eigen-3.4.0)add_executable(${PROJECT_NAME}m...
我的初步想法是可以创建一个未初始化的动态大小矩阵对象,然后只需设置对象的维度和数据指针,但是在Eigen API中似乎无法实现这一点。是否有人知道任何解决方法? - user24529663个回答 3 很小的机会Eigen :: Matrix将直接包装外部缓冲区,这有许多很好的理由,包括ABI兼容性,在动态和静态分配矩阵之间API一致性。一个...
求解器、分解方法等。Eigen对稀疏矩阵的支持包括稀疏矩阵的创建、初始化、基本运算以及解稀疏矩阵方程等...
Eigen: 虽然 Eigen 是一个 C++ 库,但它以其高性能和易用性而闻名。如果您的项目允许使用 C++,Eigen 是一个值得考虑的选择。 官网链接: Eigen 其他库: 还有很多其他的矩阵运算库可供选择,如 ARM 的 CMSIS-DSP(针对嵌入式系统)、Armadillo(C++ 库,但提供了类似 MATLAB 的语法)等。3...
1. Eigen 安装 sudo apt installlibeigen3-dev 2. MKL 安装 答主使用的命令: wget https://registrationcenter-download.intel.com/akdlm/IRC_NAS/86d6a4c1-c998-4c6b-9fff-ca004e9f7455/l_onemkl_p_2024.0.0.49673.sh sudo sh ./l_onemkl_p_2024.0.0.49673.sh ...
Avoiding dynamic memory allocation on factorizing sparse matrix with Eigen 在我的应用程序中,除了类构造函数之外,我需要避免动态内存分配(类似 malloc)。 我有一个稀疏半定矩阵 M,其元素在程序执行期间发生变化,但它保持固定的稀疏模式。 为了尽可能快地求解许多线性系统 M * x = b,我的想法是在我的类构造函...
2.4 旋转矩阵转四元数 Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_matrix); --- Eigen::Quaterniond quaternion; quaternion=rotation_matrix; 三、欧拉角 3.1 初始化欧拉角(xyz,即RPY) Eigen::Vector3d eulerAngle(roll,pitch,yaw); 3.2 欧拉角转旋转向量 Eigen::AngleAxisd rollAngle(AngleAxisd(eulerAngle(0),Vecto...
比较OpenBLAS,Intel MKL和Eigen的矩阵相乘性能 对于机器学习的很多问题来说,计算的瓶颈往往在于大规模以及频繁的矩阵运算,主要在于以下两方面: (Dense/Sparse) Matrix – Vector product (Dense/Sparse) Matrix – Dense Matrix product 如何使机器学习算法运行更高效摆在我们面前,很多人都会在代码中直接采用一个比较成...