【VSCode 自学】03 Windows下VSCode的C++第三方库Eigen配置 一、Eigen库简单介绍Eigen是C++的第三方库,可以通过C++语言进行线性代数、矩阵、向量操作等运算。 但是,在VSCode中在运行测试代码的时候,引入Eigen库,如果没有事先配置,一般会出现以下… 信仰者发表于VSCod... C++学习笔记(11) 矩阵Eigen库使用(1) 如何安...
Eigen 是一个高级的 C++ 库,用于线性代数、矩阵和向量运算,数值解算,以及相关的数学运算。 Eigen 被广泛应用于计算机视觉、机器学习、信号处理等领域。 Eigen 库的设计理念是提供高效、灵活和易于使用的数学运算工具。 Eigen 概述 Eigen 是一个高性能的 C++ 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算、数值解决以及相...
Eigen::AngleAxisd rollAngle(Eigen::AngleAxisd(rpy(0), Eigen::Vector3d::UnitX())); Eigen::AngleAxisd pitchAngle(Eigen::AngleAxisd(rpy(1), Eigen::Vector3d::UnitY())); Eigen::AngleAxisd yawAngle(Eigen::AngleAxisd(rpy(2), Eigen::Vector3d::UnitZ())); Eigen::Isometry3d F_parent_jnt ...
我在实验中进行了一系列的非稀疏矩阵相乘运算,矩阵规模也逐渐增大,单线程的运行时间如下表所示,其中采用的测试轮数为5轮,其中红色表示性能最好的一组实验结果。 从图中可以看出,OpenBLAS的性能最好,MKL的表现也很不错,而EIGEN的表现却很糟糕。 多线程版本 在多线程的测试中,我们采用多个CPU核心来做矩阵乘法运算,...
精度:和开源求解库ACADO(nmpc代码生成)的结果一致或者相同。 对比:通过ACADO代码生成工具得到的代码是C代码,不方便维护和进一步扩展开发,并且生成的头文件代码存在小问题。 可优化点:Eigen矩阵的拼接和更换osqp求解器。其实,好多开源项目的计算,都会大量使用STL存储数据和循环计算,我是感觉灵活使用Eigen可以大大提高算法效...
4. Eigen Eigen是一个线性算术的C++模板库,包括:线性代数、矩阵、矢量运算、数值分析以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。 5. MTL Matrix Template Library(MTL)专注于线性代数相关的计算任务,如各种形式矩阵的生成(对角,共轭,稀疏,对称等),相关的计算,变换,以及与一维向量的运算。
点击第一个选项,会生成一个新的文件夹和一个新文件: 添加pcl的安装路径和Eigen3(PCL的使用过程中经常用到Eigen3这一矩阵运算库)的路径后如下(首先确保你的PCL是安装到了该路径下): 编写CMakeLists.txt 在src文件夹下新建一个cpp文件...
Avoiding dynamic memory allocation on factorizing sparse matrix with Eigen 在我的应用程序中,除了类构造函数之外,我需要避免动态内存分配(类似 malloc)。 我有一个稀疏半定矩阵 M,其元素在程序执行期间发生变化,但它保持固定的稀疏模式。 为了尽可能快地求解许多线性系统 M * x = b,我的想法是在我的类构造函...
Eigen :高级C++模板头文件库,包括线性代数,矩阵,向量操作,数值解决和其他相关的算法。 GMTL:数学图形模板库是一组广泛实现基本图形的工具。 GMP:用于个高精度计算的C/C++库,处理有符号整数,有理数和浮点数。
CMake除了 add_execute 可以生成可执行文件外,还可以通过 add_library 生成库文件。 add_library 的语法与 add_execute 大致相同,除了他需要指定是动态库还是静态库: add_library(test STATIC source1.cpp source2.cpp) # 生成静态库 libtest.a add_library(test SHARED source1.cpp source2.cpp) ...