Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4...
MatrixXf a(10,15); 这里,a是一个10*15的动态大小的矩阵,分配了空间但未初始化元素; 2、赋值 Eigen::Matrix4d M_lidar_to_imu; //4*4矩阵 M_lidar_to_imu << -0.999755966301, -0.0220908996277 , 0 , 0, 0.0220908996277 , -0.999755966301, 0 ,1.12, 0, 0 ,1,1.117, 0 , 0 , 0, 1; 3、...
1.5 高级初始化 这一节讨论一些初始化矩阵的高级方法。 1.The comma initializer eigen提供一个简单设定所有矩阵系数、向量、数组系数的初始化语法,从左上角开始到右下角结束。 Matrix3f m; m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; std::cout << m; //output 1 2 3 4 5 6 7 8 9 另外,这个...
std::cout<<"vector_4f:\n"<<vector_4f<<std::endl<<std::endl;//3x3 矩阵Eigen::Matrix3f matrix_3f;//初始化为单位阵matrix_3f =Eigen::Matrix3f::Identity(); std::cout<<"matrix_3f Identity :\n"<<matrix_3f<<std::endl;//数值填充初始化matrix_3f <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; std::...
eigen初始化变量 - Matrix3f a(3,3); // 声明一个3行3列的浮点数矩阵`a`,并初始化所有元素为0 - Vector2d a(5.0, 6.0); // 声明一个2维向量`a`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为6.0 - Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); // 声明一个3维向量`b`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为...
Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵。 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型。 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d m; m << 1,2,3,4,5,6,7,8,9; ...
基本操作,定义,初始化,矩阵操作: #include <iostream> #include "Eigen/Eigen" using namespace std; using namespace Eigen; void foo(MatrixXf& m) { Matrix3f m2=Matrix3f::Zero(3,3); m2(0,0)=1; m=m2; } int main() { /* 定义,定义时默认没有初始化,必须自己初始化 */ ...
一、初始化一个矩阵 定义一个固定大小矩阵: Matrix M; 例如: Matrix M;//定义了一个四行五列的double型矩阵 定义一个动态矩阵 MatrixXd M(4,5);//定义了一个四行五列的double矩阵 Eigen定义了一些Macro例如 typedef Matrix Vector3f; typedef Matrix RowVector2i; typedef Matrix MatrixXd; 二、矩阵的赋值 ...
矩阵、向量初始化 #include <iostream> #include "Eigen/Dense" using namespace Eigen; int main() { MatrixXf m1(3,4); //动态矩阵,建立3行4列。 MatrixXf m2(4,3); //4行3列,依此类推。 MatrixXf m3(3,3); Vector3f v1; //若是静态数组,则不用指定行或者列 /* 初始化 */ Matrix3d m...