因为经常需要实例化一些方阵、向量,因此Eigen库也提供了很多直接使用的模板(利用C++的关键字:typedef),例如Matrix4f是的float型矩阵: typedefMatrixMatrix4f; 还有例如列向量:Vector3f,其本质也是Matrix类: typedefMatrix< float, 3, 1 >Vector3f; 行向量RowVector: typedefMatrixRowVector2i; 静态-动态-矩阵 静态矩...
Map<MatrixXf,0,OuterStride<3> > m2(data,2,3); // both lines |1,4,7| Map<MatrixXf,0,OuterStride<> > m1(data,2,3,OuterStride<>(3)); // are equal to: |2,5,8| 算术运算 元素运算和数组运算符 除上述运算外,Eigen还支持许多元素运算和函数。它们中的大多数在数组中毫无疑问是有意义...
1.如果没有Eigen工具的,先下载Egien工具并配置。 Egien可以去主页下载。配置时,打开你的c++工程属性页:配置属性->C/C++->常规->附加包含目录,然后添加你下载的Eigen的文件夹的路径即可。我的配置是: 2.配置好的,在编译时出现这种问题,主要是由于头文件的编译顺序问题。 如果按照下面这种顺序: #include <opencv...
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ MatrixXd d(3,3); MatrixXd m(3,3); d = MatrixXd::Identity(3,3); d(0,1) = 3; m = MatrixXd::Ones(3,3); m(0,1) = 3; cout << "d:" << endl << d << endl; cout...
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> ...
比较OpenBLAS,Intel MKL和Eigen的矩阵相乘性能 对于机器学习的很多问题来说,计算的瓶颈往往在于大规模以及频繁的矩阵运算,主要在于以下两方面: (Dense/Sparse) Matrix – Vector product (Dense/Sparse) Matrix – Dense Matrix product 如何使机器学习算法运行更高效摆在我们面前,很多人都会在代码中直接采用一个比较成...
close(); return 0; } typedef Matrix <int, 1, 2> MyMatrix; int fromVectoEigen (vector<string> & source, MyMatrix & target) { //for (int i = source.size(); i<0 ; i--) //{ string valuerow = source.back(); string::iterator it = valuerow.begin(); target.row(0)<< *it;...
下面是一个简单的 Eigen 库使用示例,演示如何创建一个矩阵和向量,并进行矩阵乘法运算: #include<iostream> #include<Eigen/Dense> usingnamespaceEigen; usingnamespacestd; intmain() { // 创建一个 3x3 矩阵 Matrix3d A; A <<1,2,3, 4,5,6, ...
库中提供了一些类型便于使用,如: typedef Matrix<float, 5, 5> Matrix4f; 1. 2.2 Vectors向量 列向量 typedef Matrix<float, 4, 1> Vector4f; 1. 行向量 typedef Matrix<int, 1, 3> RowVector3i; 1. 2.3 Dynamic Eigen不只限于已知大小(编译阶段)的矩阵,有些矩阵的尺寸是运行时确定的,于是引入了一个...
0 Eigen MatrixBase template function 2 C++ Eigen: 'Options' : is not a member of 'Eigen::MatrixBase<Derived>' 3 Runtime error in C++ with eigen library, any suggestions? 4 Eigen C++ Library gives error with C++ 11 option 1 Why the following Eigen example won't compi...