下面是eigen库通过先转换为QR分解再转换为LU分解的求解过程, 其中LU参考官方API #include"Eigen/Eigen"VectorXfmain(constMatrixXf&A,constVectorXf&b)
void multiply(const Eigen::MatrixBase<DerivedA> &A, const Eigen::ArrayBase<DerivedB> &B){ Eigen::MatrixXf C(2,4); C.array() = A.array().rowwise() * B.cast<float>(); } int main() { Eigen::MatrixXf A(2,4); Eigen::MatrixXf C(2,4); //igen::VectorXf v(4); Eigen::...
Eigen::HessenbergDecomposition<Eigen::Matrix<double, 6, 6>> hd; hd.compute(E); Eigen::Matrix<double, 6, 6> h = hd.matrixH(); Eigen::Matrix<double, 6, 6> Q = hd.matrixQ(); Eigen::Matrix<double, 6, 6> E_after_decomp = Q * h * Q.transpose(); 您将看到矩阵E_after_decomp...
Map<MatrixXf,0,OuterStride<3> > m2(data,2,3); // both lines |1,4,7| Map<MatrixXf,0,OuterStride<> > m1(data,2,3,OuterStride<>(3)); // are equal to: |2,5,8| 算术运算 元素运算和数组运算符 除上述运算外,Eigen还支持许多元素运算和函数。它们中的大多数在数组中毫无疑问是有意义...
库中提供了一些类型便于使用,如: typedef Matrix<float, 5, 5> Matrix4f; 1. 2.2 Vectors向量 列向量 typedef Matrix<float, 4, 1> Vector4f; 1. 行向量 typedef Matrix<int, 1, 3> RowVector3i; 1. 2.3 Dynamic Eigen不只限于已知大小(编译阶段)的矩阵,有些矩阵的尺寸是运行时确定的,于是引入了一个...
下面是一个简单的 Eigen 库使用示例,演示如何创建一个矩阵和向量,并进行矩阵乘法运算: #include<iostream> #include<Eigen/Dense> usingnamespaceEigen; usingnamespacestd; intmain() { // 创建一个 3x3 矩阵 Matrix3d A; A <<1,2,3, 4,5,6, ...
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23; //同时,Eigen 通过 typedef 提供了很多内置类型,不过底层仍然是Eigen::Matrix //例如 Vector3d 实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1> Eigen::Vector3d v_3d; //还有Matrix3d的实质是Eigen::Matrix<double, 3, 3> ...
#include <iostream> #include <Eigen/Dense> using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ MatrixXd d(3,3); MatrixXd m(3,3); d = MatrixXd::Identity(3,3); d(0,1) = 3; m = MatrixXd::Ones(3,3); m(0,1) = 3; cout << "d:" << endl << d << endl; cout...
To convert normal data type to eigen matrix type double *X; // non-NULL pointer to some data You can create an nRows x nCols size double matrix using the Map functionality like this: MatrixXd eigenX = Map<MatrixXd>( X, nRows, nCols ); To convert eigen matrix type into normal ...
0 Eigen MatrixBase template function 2 C++ Eigen: 'Options' : is not a member of 'Eigen::MatrixBase<Derived>' 3 Runtime error in C++ with eigen library, any suggestions? 4 Eigen C++ Library gives error with C++ 11 option 1 Why the following Eigen example won't compil...