无论在ros,还是普通c++程序的cmakelist中,Eigen3的写法是一样的。因为Eigen3只是由头文件组成的,没有库文件,所以find_package(Eigen3 REQUIRED)相当于一条注释,告诉别人代码里使用了Eigen3。 方法一: find_package(PkgConfig) pkg_search_module(Eigen3 REQUIRED eigen3) message("Eigen3 include dirs: ${Eigen...
CMAKE_INSTALL_PREFIX/share/eigen3下生成cmake文件夹与pkgconfig文件夹,其中cmake文件夹包含了find_package()所需的cmake文件, 将头文件复制到INCLUDE_INSTALL_DIR下,并附加一个signature_of_eigen3_matrix_library文件 至此,在需要使用Eigen3的项目的CMakeLists.txt中可以添加 set(Eigen3_DIRCMAKE_INSTALL_PREFIX...
在安装Eigen3时,如果遇到了"cmake: RegexUtils not found"的错误,这通常是由于缺少正则表达式工具库引起的。解决这个问题的方法是安装相应的正则表达式工具库。 具体步骤如下: 首先,确保你的系统上已经安装了cmake工具。你可以通过运行以下命令来检查cmake是否已安装: ...
本文将介绍CMake和Eigen3的编译过程,并对它们的特点和用法进行详细解释。 CMake是一个跨平台的构建工具,可以用于自动生成Makefile或Visual Studio项目文件等。它的主要作用是简化C++项目的构建过程,使得项目的编译和运行更加方便。CMake通过一个名为CMakeLists.txt的配置文件来描述项目的结构和依赖关系。在配置文件中,...
截图如下,可以参考官方文档,地址为http://eigen.tuxfamily.org/dox/group__Core__Module.html 2.源码下载以及编译 下载官网上3.7 eigen-eigen-323c052e1731.tar.bz2 直接通过cmake编译,忽视以下警告 3.打开vs2017进行编译 点击All——build以及install 后,会将对应的头文件生成到对应的安装目录下面,即C:\Program...
Eigen3 包含以下几个基本概念: - 矩阵:矩阵是 Eigen3 的核心数据结构,支持各种操作,如加法、减法、乘法、求逆等。 - 矩阵模板:Eigen3 提供了多种矩阵模板,以满足不同需求。常见的矩阵模板有 Matrix、MatrixXd、Matrix2d 等。 - 线性代数:Eigen3 提供了丰富的线性代数算法,如 LU 分解、QR 分解、奇异值分解等...
I am try to install Jade on OS X 10.10 Yosemite. I am stuck trying to compile plc_ros because Eigen3 can be found ==> Processing catkin package: 'pcl_ros' ==> Building with env: '/Users/robert/ros_catkin_ws/install_isolated/env.sh' ==> c...
在Eigen3中,我们可以方便地进行复数计算,实现复数的加减乘除、求模、求共轭等操作。 复数是由实数和虚数组成的数,形式通常为a+bi,其中a为实部,b为虚部。在Eigen3中,复数的表示方式是使用std::complex类来进行封装的。我们可以通过包含<complex>头文件来使用复数功能。 在Eigen3中,复数的加法和减法操作非常简单,...
Eigen bench blas cmake Eigen3Config.cmake.in Eigen3ConfigLegacy.cmake.in EigenConfigureTesting.cmake EigenDetermineOSVersion.cmake EigenDetermineVSServicePack.cmake EigenTesting.cmake EigenUninstall.cmake FindAdolc.cmake FindBLAS.cmake FindCholmod.cmake ...
在遇到CMake在构建时提示Eigen3_DIR-NOTFOUND的问题时，我们需要通过以下步骤进行解决：首先，确保Eigen库已经成功安装在你的系统中。接下来，在你的电脑上寻找Eigen3Config.cmake文件，该文件通常位于Eigen库的安装目录下。找到Eigen的安装路径后，将其复制粘贴至CMake的Eigen3_DIR变量的值位置。举例来说...