Eigen::Matrix对象是一个常见的操作,它支持多种初始化方法。下面我将分点介绍如何引入Eigen库、创建Eigen::Matrix对象,并使用不同的初始化方法进行初始化。 1. 引入Eigen库 首先,确保你的项目中已经包含了Eigen库。在你的C++源文件的顶部,你需要包含Eigen的核心头文件,这通常是通过包含Eigen的Dense模块来实现的。
(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为0 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Ones(rows, cols); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为1 Eigen::MatrixXd matrix = Eigen::MatrixXd::Constant(rows, cols, value); // 创建一个指定大小的矩阵,所有元素初始化为指定...
MatrixXf a(10,15); 这里,a是一个10*15的动态大小的矩阵,分配了空间但未初始化元素; 2、赋值 Eigen::Matrix4d M_lidar_to_imu; //4*4矩阵 M_lidar_to_imu << -0.999755966301, -0.0220908996277 , 0 , 0, 0.0220908996277 , -0.999755966301, 0 ,1.12, 0, 0 ,1,1.117, 0 , 0 , 0, 1; 3、...
初始化 Matrix3f m; m <<1,2,3,4,5,6,7,8,9; Eigen::Matrix<float,8,1> m; m.setZero();// Eigen::MatrixXd m = Eigen::MatrixXd::Zero(8,1);m.col(2).head(2)<<6,7;// 获取向量的前n个元素m.col(2).tail(2)<<6,7;// 获取向量的后n个元素// block(Index startRow, Inde...
Array的初始化数据的方法和Matrix一样。具体参考前面的例子。 ——— 这里添加一个在cartographer里运用到的例子 boolContains(constEigen::Array2i& cell_index)const{return(Eigen::Array2i(0,0) <= cell_index).all() &&(cell_index<Eigen::Array2i(cell_limits_.num_...
Eigen可以用逗号分隔的数据来初始化矩阵、向量、数组。从左上角开始,逐行设置数值即可,数据的行列需要提前指定。然后指定的数量与实际输入的数量不同,则会报错。 例如 Matrix3f Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 ...
在Eigen中，矩阵类用于处理数学中的矩阵和向量运算。所有矩阵与向量都以Matrix模板类的实例形式出现，向量是矩阵的特例，其行或列长度为1。Eigen支持两种类型的矩阵：编译时确定大小的固定矩阵和运行时确定大小的动态矩阵。常用函数包括：1. 构造函数：默认构造函数不分配内存，用于初始化矩阵。2. 初始化：...
也可以采用行列表达式进行初始化。 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(void){Matrix3d m;m.row(0)<<1,2,3;m.block(1,0,2,2)<<4,5,7,8;m.col(2).tail(2)<<6,9;cout<<m;} 特殊矩阵 ...
Vector3d实质上是Eigen::Matrix<double, 3,="" 1=""></double,> //声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零...
1. matrix 2.vector 3.array 2. 运算 3.索引 4.broadcast 5.map 5.线性计算 对eigen的使用进行记录 参考官方库介绍,英文好的同学可以直接参考 eigen 是一个C++ 库,其作用可参考python 中的numpy,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关算法。 1. 声明&初始化 1. matrix 静态矩阵,在编译时分配空...