MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; 4、获取行列数 C.rows() //矩阵行数C.cols() // 矩阵列数 5、常用矩阵生成 MatrixXd::Identity(rows,cols) //单位矩阵C.setIdentity(rows,cols) // 单位矩阵 MatrixXd::Zero(rows,cols) //零矩阵C.setZero(rows,cols) // 零矩阵 MatrixXd::Random(rows,col...
以下是如何在Eigen中初始化单位矩阵的步骤: 引入Eigen库: 首先,你需要在你的C++代码中包含Eigen库的头文件。这通常是通过包含<Eigen/Dense>头文件来完成的。 cpp #include <Eigen/Dense> 创建一个Eigen矩阵对象: 接下来,你需要声明一个Eigen矩阵对象。你可以选择固定大小的矩阵(如Eigen::Matrix3d...
Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 Matrix3f m;m << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;std::cout << m;1 2 3 4 5 6 7 8 9 std::cout << m; 输出结果 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一个向量或矩阵的元素也可以是向量...
初始化矩阵 floatvalue =3.0; Matrix3f x;// 创建一个3x3的单精度矩阵x = Matrix3f::Zero();//全零矩阵x = Matrix3f::Ones();//全一矩阵x = Matrix3f::Constant(value);//全value矩阵x = Matrix3f::Identity();//单位矩阵x = Matrix3f::Random();// 随机矩阵x.setZero(); x.setOnes(); x....
在Eigen中，矩阵类用于处理数学中的矩阵和向量运算。所有矩阵与向量都以Matrix模板类的实例形式出现，向量是矩阵的特例，其行或列长度为1。Eigen支持两种类型的矩阵：编译时确定大小的固定矩阵和运行时确定大小的动态矩阵。常用函数包括：1. 构造函数：默认构造函数不分配内存，用于初始化矩阵。2. 初始化：...
2. 特殊矩阵和数组 (1)Matrix和Array类有如下一些静态方法: 重点介绍一些Zero()方法,其有三种变形。 (1)Zero(),没有参数,只能用于初始化具有固定尺寸的对象。 (2)Zero(rows),有一个参数,用来初始化一维动态尺寸的对象。 (3)Zero(rows, clos),有两个参数,可以用来初始化二维对象。
matrix_3d.setOnes(); matrix_3d=Eigen::Matrix3d::Ones(); std::cout<<"matrix_3d Ones:\n"<<matrix_3d<<std::endl<<std::endl;//4x4 矩阵Eigen::Matrix4f matrix_4f;//单位矩阵初始化Identitymatrix_4f.setIdentity(); matrix_4f=Eigen::Matrix4f::Identity(); ...
也可以采用行列表达式进行初始化。 #include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(void){Matrix3d m;m.row(0)<<1,2,3;m.block(1,0,2,2)<<4,5,7,8;m.col(2).tail(2)<<6,9;cout<<m;} 特殊矩阵 ...
初始化矩阵可以利用Eigen自带的函数进行，如`Eigen::MatrixXd`。赋予矩阵特定数值后，可通过`operator([])`或`at()`取得矩阵中的任一元素。通过`rows()`与`cols()`函数，可以计算矩阵的行数与列数。为了满足特定用途，Eigen还提供一系列产生矩阵的函数，如`Random()`生成随机矩阵。针对矩阵进行特殊...
零阵:类静态成员函数Zero() # Eigen::Matrix3d covMat = Eigen::Matrix3d::Zero()常量矩阵:Constant(rows, cols, value) 随机矩阵:Random()单位矩阵:Identity()归一化矩阵:normalize() 6、求解线性方程Ax=b 常见的有三种: 1)三角分解法(Triangular Factorization), 2)QR 分解法 (QR Factorization), 3)奇异...