Vector3d实质上是Eigen::Matrix<double, 3,="" 1=""></double,> //声明一个 三维向量Eigen::Vector3d v_3d; 矩阵初始化为零 还有Matrix3d实质上是 Eigen::Matrix<double, 3,="" 3=""></double,> Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//初始化为零...
Matrix和Array都有一种能够将所有系数都初始化为0的静态方法,叫Zero()。Zero()有三种用法:没有传参时,Zero()只能用于固定大小的Matrix或者Array的初始化有一个传参时,Zero(arg)能被用于初始化动态的一维Matrix或者Array,arg就是大小。 * 有两个传参时,Zero(arg1,arg2)能被用于初始化二维对象如Matrix或Array,...
matrix_33 = Matrix3d::Random(); // 随机数矩阵 cout << "random matrix: \n" << matrix_33 << endl; cout << "transpose: \n" << matrix_33.transpose() << endl; // 转置 cout << "sum: " << matrix_33.sum() << endl; // 各元素和 cout << "trace: " << matrix_33.trace(...
Vector_3d实际上是一个通过typedef定义的内置类型,本质上仍然是Eigen::Matrix模板类Vector3dv_3d;//Matrix<float, 2, 3> vd_3d;//声明一个3*3的矩阵,并初始化为0矩阵Matrix3dmatrix_33=Matrix3d::Zero();//不确定矩阵大小时,可以使用动态大小的矩阵Matrix<double,Dynamic,Dynamic>matrix_dynamic;//或者更简...
Eigen::Matrix<double,3,1>v_3d;//即三维double向量Eigen::Vector3d v_3d; 以下两种定义3*3方阵的方式也是一定的: Eigen::Matrix<double,3,3>matrix_33;Eigen::Matrix3d matrix_33; 初始化为0: matrix_33=Eigen::Matrix3d::Zero(); 若不确定矩阵大小,可以使用动态大小的矩阵: ...
``` include using namespace std; include // Eigen 部分 include // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) include define MATRIX_SIZE 50 / 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 / int main( int
#include<iostream>#include<Eigen/Dense>usingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(){MatrixXfa(4,1);a=MatrixXf::Zero(4,1);//初始化为0cout<<"初始化为0"<<endl<<a<<endl;a=MatrixXf::Ones(4,1);//初始化为1,矩阵大小与初始化相关,因为是动态矩阵cout<<"初始化为1"<<endl<<a<<endl;...
Eigen::Matrix3d matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Zero();//声明一个三维矩阵并初始化为零 //输入数据 m_23 << 1,2,3,4,5,6; //输出 cout<<m_23<<endl; // 用for语句访问矩阵中的元素 for (int i=0; i<2; i++) { for (int j=0; j<3; j++) ...
Eigen::Matrix3d matrix_3d = Eigen::Matrax3d::Zero();//初始化为0 1. 不确定矩阵大小,如输入图片的时候,使用动态矩阵 Eigen::Matrix<double,Eigen::dynamic,Eigen::dynamic> matric_dynamic; 1. 随机数矩阵 matrix_33 = Eigen::Matrix3d::Random(); //随机数矩阵 ...
eigen初始化变量 - Matrix3f a(3,3); // 声明一个3行3列的浮点数矩阵`a`,并初始化所有元素为0 - Vector2d a(5.0, 6.0); // 声明一个2维向量`a`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为6.0 - Vector3d b(5.0, 6.0, 7.0); // 声明一个3维向量`b`,并初始化第一个元素为5.0,第二个元素为...