上次提到,计算IMU预积分误差这块主要要做的是求解协方差矩阵Pbkbk+1,求解该矩阵之前首先要做的是明确i+1时刻的误差与哪些变量有关,即误差是如何传递的,高博他们使用的是基于泰勒展开的误差传递: 来自高博的ppt 继而可以列出如下的关系式子: 有上式就可以进行对协方差的推导,但是在我查阅了一些资料后发现有针对上...
如下图所示: 为了让学员深刻了解VINS-Mono背后的原理,我们花费了大量时间准备,对于所涉及到的重要公式,全部白板从零手动推导,你将看到这些复杂的公式是如何从最简单的原理一步一步得到的,这种方式相对于直接播放PPT虽然麻烦,但是极大帮助了学员真正掌握其原理,这是我们独家的优势!如下所示 课程大纲 课程价格如下,越晚...
PPT链接:https://pan.baidu.com/s/1QzE8T26S0F5Dfsk7SZDN4g 提取码:7w5h 计算机视觉 知识 校园学习 人工智能 算法 SLAM Interstellar丨 发消息 亿万年前死去的星星,光芒刚刚到达我们的眼睛。接下来播放 自动连播 SLAM算法解析之VINS-Mono(一) Interstellar丨 3483 3 【保姆级教程】带你彻底啃透AI顶会...
多心**心酸 上传1.14MB 文件格式 ppt 4、闭环校正&全局位姿图优化 真真的 紧耦合 部分,而初始化的过程事实上是一个 松耦合。因为初始化过程中的状态量并没有放在最底层融合,而是各自做了位姿的计算,但是在后端优化的过程中,所有优化量都是在一起的。 特征检索 闭环检测 重定位 位姿图加入关键帧 4DOF位姿图...
Oracle 、 MySQL 、 PostgreSQL 等 各数据库关于数据块(页)的一点唠叨 写PPT了没法上传,就复制图片吧!内容不多,理解就好! 声明:moon392783063和Four.都为本人所有,转载请注明!尊重别人就是尊重自己,不是吗?... 妈妈再也不担心我面试被Redis问得脸都绿了 ...
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//ppt ch3-p69 // IMU项residual计算,输入参数是状态的估计值, 上面correct_delta_*是预积分值, 二者求'diff'得到residual. residuals.block<3, 1>(O_P, 0) = Qi.inverse() * (0.5 * G * sum_dt * sum_dt + Pj - Pi - Vi * sum_dt) - corrected_delta_p; ...
未亡**tm 上传1.14 MB 文件格式 ppt ppt 对于VINS-Mono算法进行了梳理,结合算法对代码进行了简单介绍 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:5 积分 电信网络下载 yolov8算法原理及Pytorch实现.docx 2025-03-11 15:42:31 积分:1 工业控制中的PID算法解释与C语言实现方法 2025-03-11 13:46:09 积分:1 ...
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VINS-Mono代码注释,仅供学习,适用于对vins-mono有一定了解的SLAM算法工程师。 vins slam2021-01-02 上传大小:53.00MB 所需:49积分/C币 vslam VINS-Mono介绍 ,PPT格式,主要为vslam与vins框架介绍,下载可直接编辑使用 vslam VINS-Mono介绍 ,PPT格式,主要为vslam与vins框架介绍,下载可直接编辑使用 ...