可以看出,C的localToWorldMatrix = Ma *Mb* Mc (一定要确保变换顺序,从右至左) 2.代码测试 (1)模型坐标到父物体模型坐标的矩阵计算 privateMatrix4x4GetChildToParentMatrix(Transformtrans){Matrix4x4mz=newMatrix4x4(newVector4(Mathf.Cos(trans.localEulerAngles.z*Mathf.Deg2Rad),Mathf.Sin(trans.localEulerAngle...
LocalToWorld gunPointL2w = new LocalToWorld(); if (HasComponent<LocalToWorld>(weapon.gunPoint)) { gunPointL2w = GetComponent<LocalToWorld>(weapon.gunPoint); pos = gunPointL2w.Position; } switch (weapon.weaponType) { case WeaponType.gun: #region 手枪 Entity tempBullet = ecb.Instantiate(FPS...
localRotation:相对于父级的变换旋转角度。 localScale:相对于父级的缩放比例。 parent:父对象Transform组件。 worldToLocalMatrix:矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标(只读)。 localToWorldMatrix:矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标(只读)。 root:对象层级关系中的根对象的Transform组件。 childCount:子对象数量。 lo...
Unity虚拟仿真开发 大家好,我是罗老师,从事 VR仿真开发,教育培训 关注 内容简介 暴学Unity :localToWorldMatrix #Unity#计算机科学#独立游戏开发#VR开发#新知领航·第二期 老师的其他视频 LOD场景优化 28807:40 成为场景地编 216231:57 Unity从入门到上班 烘焙光照贴图 24416:33 Unity从入门到上班 4:刷地形 531...
localRotation:相对于父级的变换旋转角度。 localScale:相对于父级的缩放比例。 parent:父对象Transform组件。 worldToLocalMatrix:矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标(只读)。 localToWorldMatrix:矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标(只读)。 root:对象层级关系中的根对象的Transform组件。
LocalToWorld存放的是旋转和位置数据,RenderMesh存放渲染所需的mesh和material等数据,RenderBounds则存放AABB盒的信息。 其中mesh和material需要从资源中获取,所以我们提前编写一个类AssetHolder,并且创建对应的Prefab将mesh和material设置好。 using UnityEngine;
localRotation:相对于父级的变换旋转角度。 localScale:相对于父级的缩放比例。 parent:父对象Transform组件。 worldToLocalMatrix:矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标(只读)。 localToWorldMatrix:矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标(只读)。 root:对象层级关系中的根对象的Transform组件。
比如拿unity举例,unity脚本中有transform.localToWorldMatrix 也有GetComponent().worldToLocalMatrix 而在shader中也有_Local2World或者_World2Local或者UNITY_MATRIX_MVP等等矩阵 而这些矩阵关系有些人很难搞清楚,所以在此梳理下 内容可能会随着深入理解而更新,可以关注查看,有错误理解请大家指出,希望和大家交流 ...
这里需要注意的是,此时的操作杆的位置和朝向是与该对象的局部坐标系一致的。如果想使得操作杆的朝向与世界坐标系对齐,也就是x轴永远对齐左右方向,y轴永远朝向场景上下方向,z轴永远对齐场景的深度方向,可以使用最后一个按钮,该按钮用于切换操作杆对齐方式,Local表示对齐到局部坐标系,World表示对齐到世界坐标系。
transform.localToWorldMatrix:矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标(只读)。 transform.root:对象层级关系中的根对象的Transform组件。 transform.childCount:子对象数量。 transform.lossyScale:全局缩放比例(只读)。 二、函数 transform.TransformDirection(Vector3 direction):从自身坐标到世界坐标变换方向。