sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置 keys curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新包 sudo apt-get update 4. 安装ROS ...
一、添加ROS软件源(sources.list) 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、添加密钥 代码语言:javascript 复制 sudo apt-key adv--keyserver hkp://keyse...
Ubuntu has been the primary platform for ROS from the very beginning, thanks to its flexibility and user-friendliness. ROS is led by Open Robotics, similar to how Canonical supports Ubuntu; Open Robotics steers the ship but it is driven by the community. ...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
Ⅴ. 卸载 ROS **操作系统:**ubuntu18.04 / 20.04 修改时间:20230316 未特别注明安装版本的步骤,表示该步骤对两个不同ubuntu版本没有区别。 Ⅰ. 软件源配置 1.1配置ROS软件源 (本文使用清华源) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rele...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
一、安装ros系统时,请确保自己网络是畅通。会安装很多的依赖包。包括ssh、python编译器、C++编译器等等 1、打开官网melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1>Setup your sources.list 告诉系统去哪里下载 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt...