reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
一、添加ROS软件源(sources.list) 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、添加密钥 代码语言:javascript 复制 sudo apt-key adv--keyserver hkp://keyse...
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
1.配置ROS(melodic) 1.1 安装源 注意:尽量使用官方源,其他源有可能出问题 1sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1.2 设置key 1sudo apt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-...
Ⅴ. 卸载 ROS **操作系统:**ubuntu18.04 / 20.04 修改时间:20230316 未特别注明安装版本的步骤,表示该步骤对两个不同ubuntu版本没有区别。 Ⅰ. 软件源配置 1.1配置ROS软件源 (本文使用清华源) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_rele...
最近在学习ROS系统,但在配置过程中遇到了种种问题,苦于找不到合适的教程,费了好大的力气才勉强配好了ROS。因此想着写一篇博客,来记录一下配置和学习ROS的过程,也希望方便他人,能够少走些弯路。 1、安装准备 Ubuntu的配置就不用多说了,本篇是在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic版本。对于不同版本的ROS对应适用的Ubun...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 123 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示 (4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息: rosrun rqt_graph rqt_graph 12 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。