reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 八、检查ROS是否安装成功 如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下: 代码语言:javascript 复制 export|grepROS 我们也可以启动小乌龟来检查ROS是否安装成功,打开三个终端,分别输入如下命令: 代码语言:javascript...
$ rosrun turtlesim turtlesim_node 输入命令3: copy $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 至此,小海龟运行成功,ROS安装成功。
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
3.安装ROS环境——Kinetic 1）先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。在这里插入图片...
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 123 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 然后,通过方向键控制小乌龟的移动:如下图所示 (4)、 打开新的Termial,输入以下命令,可以查看ROS节点信息: rosrun rqt_graph rqt_graph 12 rosrun rqt_graph rqt_graph 如果你能顺利进行到这一步,说明ROS安装成功了。
(echo $ROS_PACKAGE_PATH) 3.创建功能包:catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 4.编译功能包、工作空间的覆盖。 1.创建工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space)。放置功能包源码的代码空间。
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 配置ros镜像源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/ 初始化ros镜像源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/rosdistro/ 安装并初始化ros: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu...