sudo sh -c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2. 设置 keys curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 更新包 sudo apt-get update 4. 安装ROS ...
一、安装ROS 1、添加ROS软件预源,打开命令行输入以下代码: sudo sh -c 'echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’122 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /...
安装ubuntu出现的 EFI boot partition https://blog.csdn.net/visoprkx/article/details/85390254 二、C++、Python 设置 保持网络连接 三、ROS安装 安装ROS 要注意 3 点: 电脑中环境的配置,不然会出现 找不到路径等 安装错误 按照 官网 的安装命令进行安装,网路上个大神的帖子上的命令,可能过时了,用不起来 还有...
一、添加ROS软件源(sources.list) 二、添加密钥 三、更新apt功能包列表 四、安装ROS 五、初始化 rosdep 六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中 七、安装rosinstall等工具 八、检查ROS是否安装成功 九、卸载ROS 十、总结 前言 之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为...
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 1. 执行结果显示如下: 2.3.安装 在加入了新的软件源后,更新软件源列表: sudo apt-get update 1. 执行安装ROS: sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full ...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubun...
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal-proposed main restricted universe multivers 然后保存关闭,这样清华源就配置好了! 1.3 安装ROS Ros是一个适用于机器人的开源的元OS,其实ros并不是一个真正的OS,其底层是任务调度、编译、寻址等任务还是有LinuxOS完成,所以,ROS实际上是运行在Linux...
下面开始记录ubuntu18.04 LTS安装ROS的详细图文教程 1. 找到‘软件和更新’,修改里面的下载源。点击桌面的ubuntu软件图表,然后在左上角ubuntu软件上点击左键,选择软件和更新,如下图所示 2。 选择中国的服务器,把第二项《其他软件》里的勾勾全部去掉,否则有可能在关闭时弹出“下载软件仓库信息失败 检查您的网络连接“...
二、ROS的安装 Ubuntu安装成功后,有可能无法联网(连不上WIFI,网络列表中无法显示WIFI),可以通过手机共享网络,把手机连接到电脑上,开启手机流量,在手机的设置——连接与共享中开启USB网络连接,即可连接网络。 之后,还要更新Ubuntu的软件源,具体操作如下:点击系统设置——软件和更新,点击“下载自”的下拉符号,再点击“...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...