reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
一、添加ROS软件源(sources.list) 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 二、添加密钥 代码语言:javascript 复制 sudo apt-key adv--keyserver hkp://keyse...
sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 清华的: 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIS...
sudo apt install ros-noetic-desktop-full # Ubuntu 18.04 sudo apt install ros-melodic-desktop-full 在这里遇到了很沙雕的问题,E: 无法定位软件包 ros-noetic-desktop-full,换源阿里云后无效,又输入了两个命令行: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main"...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装-CSDN博客 我的虚拟机刚开始设置的是简体中文,此前已经通过初始时的软件更新更新过一次; 在配置完虚拟机后: 第一步先将字符集设置好如下代码: sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 ...
这个命令将ROS的软件源添加到Ubuntu的软件源列表中,以便后续安装ROS软件包。三、添加密钥为了验证ROS软件包的安全性,需要添加ROS的公钥。在终端中输入以下命令: wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -这个命令将从ROS官方网站下载公钥,并将其添加到Ubuntu的密钥列表中。
安装ubuntu出现的 EFI boot partition https://blog.csdn.net/visoprkx/article/details/85390254 二、C++、Python 设置 保持网络连接 三、ROS安装 安装ROS 要注意 3 点: 电脑中环境的配置,不然会出现 找不到路径等 安装错误 按照 官网 的安装命令进行安装,网路上个大神的帖子上的命令,可能过时了,用不起来 ...