在Ubuntu上安装ROS1,可以按照以下步骤进行。这里以ROS1 Noetic为例,该版本适用于Ubuntu 20.04。如果你使用的是其他版本的Ubuntu,请确保选择与之兼容的ROS1发行版。 1. 确认Ubuntu系统版本和ROS1发行版兼容性 首先,你需要确认你的Ubuntu系统版本。可以使用以下命令查看: bash lsb_release -a 确保你的Ubuntu版本与RO...
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 添加官方仓库 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu$(. /etc/o...
输入以下命令检查ROS是否成功安装: rosversion -d 如果输出显示ROS的版本号,则表示安装成功。 运行一个ROS节点来测试安装: roscore 如果终端没有报错,并且显示了一些关于ROS核心节点的信息,那么恭喜你,ROS 1已经成功安装在你的Ubuntu 20.04.5系统上了。七、后续步骤安装完ROS 1后,你可以开始创建自己的机器人应用程序...
1. 添加清华ROS源:官网 新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list,内容为: debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/bionic main 然后再输入如下命令,信任 ROS 的 GPG Key,并更新索引: sudo apt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B...
1. ROS1安装 添加sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加keys sudo apt-key ad...
近期在 Ubuntu 18.04 下安装 ROS 1 Melodic 的过程中遇到rosdep init和rosdep update报错的问题,手动解决不免繁琐,而且rosdistro库会时常更新,如果rosdep update时使用了旧版的YAML文件,有可能导致后期安装其它 ROS 组件时出现问题,为此开发了完全一键安装开源工具rostaller。
在ROS的发展过程中,ROS1和ROS2是两个重要的版本,它们分别针对不同的应用场景和硬件环境进行了优化。在Ubuntu 20.04系统中,我们可以方便地同时安装ROS1 Noetic和ROS2 Foxy,以充分利用两者的优势。 一、安装ROS1 Noetic 首先,我们需要在Ubuntu 20.04系统中安装ROS1 Noetic。ROS1 Noetic是专为Ubuntu 20.04设计的版本,...
在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是可行的。ROS1(Robot Operating System)是一个广泛用于机器人开发的开源框架,主要支持Linux操作系统,而Ubuntu是ROS1的首选操作系统。以下是安装和使用ROS1的简要步骤: 安装ROS1: 在Ubuntu系统上安装ROS1,可以根据ROS官方文档提供的步骤进行操作。通常使用apt包管理器来安装ROS1。
在Ubuntu 22.04上安装ROS1是很常见的操作,ROS (Robot Operating System)是一个用于开发机器人软件的开源框架,提供了一系列的工具、库和约定,它可以帮助开发者更轻松地构建机器人应用程序。在本篇文章中,我将指导您如何在Ubuntu 22.04上安装ROS1。 整个安装过程可以分为以下几个步骤: ...
[亲测有效]Ubuntu20.04安装ROS1和ROS2 参考链接:https://www.guyuehome.com/35421 https://blog.csdn.net/qq_41276366/article/details/108810777#commentBox 在Ubuntu中打开“软件更新”,选择前四个。 配置网络,选择最佳服务器。 安装预备环境 1sudo apt-getinstall python2sudo apt-getinstall g++ ...