在Ubuntu上安装ROS 2(Robot Operating System 2)涉及多个步骤,包括检查系统兼容性、设置软件源、安装软件包、初始化环境以及验证安装。以下是一个详细的步骤指南: 1. 检查Ubuntu系统版本是否兼容ROS2 ROS 2 支持多个Ubuntu版本,但通常最新版本的Ubuntu会得到更好的支持。您可以通过运行以下命令来检查您的Ubuntu版本: ...
上面已经安装好了ros2,但是我在使用ros2去播放rosbag2包的时候,发现没有命令,ros2的bag命令需要单独安装: sudo apt-get install ros-eloquent-ros2bag 1、然后可以查看ros2录制包的信息 (base) shl@zhihui-mint:/media/shl/sd/shl_ros2_bags$ ros2 bag info rosbag2_2021_05_12-11_34_36Files: rosba...
执行命令vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/iron/ros2.repos src会反复报错 Err:97 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 183.204.243.204 443]。 E: The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu jammy Release...
ROS2支持的Ubuntu版本 目前ROS2支持的Ubuntu版本包括: Ubuntu18.04 (Bionic) Ubuntu20.04 (Focal) 其中,Ubuntu18.04是ROS2最早支持的版本,可以使用ROS2的Dashing和Eloquent版本,而Ubuntu20.04则是从ROS2 Foxy版本开始支持的。 代码示例 以Ubuntu20.04和ROS2 Foxy版本为例,我们可以通过以下步骤安装ROS2: ...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 1. 接下来就是漫长的等待 4.设置环境变量 在终端输入以下命令后回车: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. 注解:这个步骤是让你的 bash终端 以后可以识别 roscore,rosrun等命令。
解决方法:关闭vscode,在工程所在的workspace(承上示例,此处为ros2_demo目录)下使用source install/setup.bash命令后,使用code .命令打开工程,此时debugging恢复正常。若再次出现该问题,按上述步骤重来一次即可(若源码无改动则无需重新构建)。 Github类似问题解答:地址same problem,原文:“Make sure to runsource install...
(2)第二种错误 ERROR: Rosdep experienced an error: (‘The read operation timed out’,) Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below. [1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep rosdep version: 0.21.0 ...
如果您在上面安装了ros-iron-desktop,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取设置文件,然后运行C++talker: source /opt/ros/iron/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中,安装文件,然后运行Pythonlistener: source /opt/ros/iron/setup.bash ...
在ROS的发展过程中,ROS1和ROS2是两个重要的版本,它们分别针对不同的应用场景和硬件环境进行了优化。在Ubuntu 20.04系统中,我们可以方便地同时安装ROS1 Noetic和ROS2 Foxy,以充分利用两者的优势。 一、安装ROS1 Noetic 首先,我们需要在Ubuntu 20.04系统中安装ROS1 Noetic。ROS1 Noetic是专为Ubuntu 20.04设计的版本,...
一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 鱼香ROS提供了一种便捷的方式来安装ROS,无论是ROS1还是ROS2,都可以通过一键安装脚本快速完成。 1.下载并运行安装脚本 打开Ubuntu终端。 代码如下: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 在这里插入图片描述 2.配置系统源并且清理第三方源 输入数字...