在Ubuntu系统上安装ROS 2,可以按照以下步骤进行,确保遵循最佳实践并解决可能遇到的问题。以下步骤将涵盖设置ROS 2的软件包存储库、安装ROS 2软件包、配置环境变量、初始化rosdep以及验证ROS 2安装。 1. 设置ROS 2的软件包存储库 首先,您需要确保您的Ubuntu系统已经启用了Universe仓库,并添加了ROS 2的GPG密钥和APT源...
# Possible values are: setup.bash, setup.sh, setup.zsh source /opt/ros/iron/setup.bash 4. 例子验证一下 如果您在上面安装了ros-iron-desktop,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取设置文件,然后运行C++talker: source /opt/ros/iron/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中...
安装遇到问题 http://raw.githubusercontent.com 拒绝访问 执行命令vcs import --input https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/iron/ros2.repos src会反复报错 Err:97 https://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-updates/main arm64 Packages 404 Not Found [IP: 183.204.243.204 443]。 E: The repos...
4、安装ROS,执行如下代码。该命令可以安装完整的ROS软件,包括ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器,导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 耐心等待一段时间,就可以安装完成了。 5、初始化rosdep 开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译...
2 参照网站... 9 1 ros安装的步骤 1.1 ros Ubuntu安装 1.1.1 环境配置:ubuntu20.04 官方网址: https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Alternatives/Ubuntu-Development-Setup.html 1.1.2 设置编码 sudo apt update sudo apt install locales
目前,ROS2出现了长期支持版本,尝试着使用Vmware虚拟机,在Ubuntu22.04下进行安装ROS2,记录一下安装过程,主要参考古月居链接的教程进行安装。 1、Ubuntu22.04镜像下载 到Ubuntu官网官网链接进行下载镜像,我这里使用的是ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso镜像文件。
ros2 ubuntu22.04安装 每次重装系统之后装ros2都要摸索好久,特地发一篇文章记录一下 1.换源(如果可以科学上网,跳过这一步) 打开“软件和更新”(可以搜到),更换ustc源 2.启动universe sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe...
这里建议ubuntu20.04安装ros2 galactic,因为ubuntu22.04对应的ros2长期支持版本humble最低c++版本要求也是c++17,ubuntu24.04对应的ros2 LTS 版本 Jazzy最低c++版本要求也是c++17。ubuntu20.04选择ros2 galactic可以增加代码对后续ros2版本的的兼容性。 Humble 上图为foxy,下图为galactic ...
1. 确定Ubuntu和ROS版本 Ubuntu和ROS2存在一个版本的对应关系,具体可以看官网的这个页面: REP 2000 – ROS 2 Releases and Target Platforms (ROS.org) 其中ROS2的humble版本(即截止到2022年10月初的最新版本)要求如下: 所以Ubuntu 22.04 应该安装的ROS2版本为ros-humble-desktop。
一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 鱼香ROS提供了一种便捷的方式来安装ROS,无论是ROS1还是ROS2,都可以通过一键安装脚本快速完成。 1.下载并运行安装脚本 打开Ubuntu终端。 代码如下: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros 在这里插入图片描述 2.配置系统源并且清理第三方源 输入数字...