在Ubuntu上安装ROS 2(Robot Operating System 2)可以按照以下步骤进行。以下步骤涵盖了检查版本兼容性、安装依赖项、添加ROS 2软件源、使用apt安装ROS 2以及验证安装等关键步骤。 1. 检查Ubuntu系统和ROS 2的版本兼容性 在安装ROS 2之前,请确保你的Ubuntu系统版本与ROS 2的版本兼容。ROS 2的不同发行版(如Dashing...
5964 3 10:38 App ubuntu20.04虚拟机10分钟快速安装ROS 1071 0 04:00 App ROS2 Jazzyz 安装方法(最新版本,保姆级教程) 2.6万 12 14:38 App 14个ROS/ROS2版本任选 | 用Docker实现一键安装ROS 10.7万 205 18:09 App ROS2理论与实践 3331 0 21:55 App Ubuntu24安装ros2 写了个安装脚本一键安装方便快捷...
6.添加启动路径 source /opt/ros/humble/setup.bash echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 7.运行 ros2 run turtlesim turtlesim_node 和 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 然后就可以看到熟悉的小海龟了 8.安装colcon sudo apt install python3-colcon-common-extensions 9.安装term...
source /opt/ros/iron/setup.bash 4. 例子验证一下 如果您在上面安装了ros-iron-desktop,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取设置文件,然后运行C++talker: source /opt/ros/iron/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中,安装文件,然后运行Pythonlistener: source /opt/ros/iron/setu...
第一句指令将启动一个蓝色背景的海龟仿真器,第二句指令将启动一个键盘控制节点,在该终端中点击键盘上的“上下左右”按键,就可以控制小海龟运动啦。 关于小海龟中蕴藏的ROS奥义,我们在后续教程中将持续探索。 示例三:RVIZ2 ROS2安装成功,还是Linux系统上省心。
一、不同版本的Ubuntu需要选择对应版本的ROS 我的Ubuntu版本是18.04,所以选择的ROS是melodic。 二、配置Ubuntu软件库 三、安装细节及问题解决 1、由于国外的下载源速度比较慢,且可能被墙,下面提供国内的下载源。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DIST...
配置环境ubuntu 20.04 ,安装ros2系统。 一、安装ros系统时,请确保自己网络是畅通。会安装很多的依赖包。包括ssh、python编译器、C++编译器等等 1、打开官网melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki 1>Setup your sources.list 告诉系统去哪里下载 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(...
这里建议ubuntu20.04安装ros2 galactic,因为ubuntu22.04对应的ros2长期支持版本humble最低c++版本要求也是c++17,ubuntu24.04对应的ros2 LTS 版本 Jazzy最低c++版本要求也是c++17。ubuntu20.04选择ros2 galactic可以增加代码对后续ros2版本的的兼容性。 Humble 上图为foxy,下图为galactic ...
**步骤 1:安装一些基本依赖** 在开始安装ROS 2之前,我们需要先安装一些基本的依赖包,以确保系统能够正常运行ROS 2。在终端中运行以下代码: ```bash sudo apt update sudo apt install curl gnupg2 lsb-release ``` **步骤 2:设置源** 为了能够下载并安装ROS 2的软件包,我们需要设置源。在终端中运行以下...