在Ubuntu上安装ROS 2(Robot Operating System 2)涉及多个步骤,包括检查系统兼容性、设置软件源、安装软件包、初始化环境以及验证安装。以下是一个详细的步骤指南: 1. 检查Ubuntu系统版本是否兼容ROS2 ROS 2 支持多个Ubuntu版本,但通常最新版本的Ubuntu会得到更好的支持。您可以通过运行以下命令来检查您的Ubuntu版本: ...
上面已经安装好了ros2,但是我在使用ros2去播放rosbag2包的时候,发现没有命令,ros2的bag命令需要单独安装: sudo apt-get install ros-eloquent-ros2bag 1、然后可以查看ros2录制包的信息 (base) shl@zhihui-mint:/media/shl/sd/shl_ros2_bags$ ros2 bag info rosbag2_2021_05_12-11_34_36Files: rosba...
一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 1.下载并运行安装脚本 2.配置系统源并且清理第三方源 3.安装ROS 4.验证 二、NVIDIA Isaac Sim安装 1.下载omniverse 2.启动Omniverse 3.登录Nvidia账号 4.安装ISAAC SIM 6.启动ISAAC SIM 7.观察ISAAC SIM主界面 下步计划 相关资料 前言 在机器人技术迅速发展的今天,SLAM(Sim...
ros2 pkg create <package_name> --build-type <ament_cmake,catinmake,...> --dependencies <options> --node-name <options># examplemkdir ros_vscode&&cdros_vscode ros2 pkg create ros2_demo --build-type ament_cmakecdros2_demo code . 在ros2_demo的src和include里添加工程源代码 完整工程参见...
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 1. 接下来就是漫长的等待 4.设置环境变量 在终端输入以下命令后回车: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 1. 2. 注解:这个步骤是让你的 bash终端 以后可以识别 roscore,rosrun等命令。
(2)第二种错误 ERROR: Rosdep experienced an error: (‘The read operation timed out’,) Please go to the rosdep page [1] and file a bug report with the stack trace below. [1] : http://www.ros.org/wiki/rosdep rosdep version: 0.21.0 ...
如果您在上面安装了ros-iron-desktop,您可以尝试一些示例。 在一个终端中,获取设置文件,然后运行C++talker: source /opt/ros/iron/setup.bash ros2 run demo_nodes_cpp talker 在另一个终端源中,安装文件,然后运行Pythonlistener: source /opt/ros/iron/setup.bash ...
在ROS的发展过程中,ROS1和ROS2是两个重要的版本,它们分别针对不同的应用场景和硬件环境进行了优化。在Ubuntu 20.04系统中,我们可以方便地同时安装ROS1 Noetic和ROS2 Foxy,以充分利用两者的优势。 一、安装ROS1 Noetic 首先,我们需要在Ubuntu 20.04系统中安装ROS1 Noetic。ROS1 Noetic是专为Ubuntu 20.04设计的版本,...
您需要将ROS2 apt存储库添加到您的系统中 首先确保Ubuntu Universe存储库已启用。 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 现在添加带有apt的ROS 2 GPG密钥 sudo apt update && sudo apt install curl -y sudo curl-sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/...