关于在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Humble版本,以下是详细的步骤和说明: 一、系统准备 检查UTF-8编码 确保您的系统区域设置支持UTF-8。可以通过以下命令进行检查和设置: bash locale # 检查是否为UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update...
一、ROS2-Humble安装(鱼香ros安装) 1.下载并运行安装脚本 2.配置系统源并且清理第三方源 3.安装ROS 4.验证 二、NVIDIA Isaac Sim安装 1.下载omniverse 2.启动Omniverse 3.登录Nvidia账号 4.安装ISAAC SIM 6.启动ISAAC SIM 7.观察ISAAC SIM主界面 下步计划 相关资料 前言 在机器人技术迅速发展的今天,SLAM(Sim...
sudo curl-sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 然后将存储库添加到源列表中。 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/...
iron通过源码编译安装,humble直接安装的是已经编译好的二进制包,所以对于iron,还需要根据项目需求,自己安装相关功能包 cv_bridge ROS跟OpenCV连接器。如果基于ros2做视觉项目,一些开源项目引入了opencv功能包,那你必须得安装cv_bredge,否则会出现以下报错:No module named 'cv_bridge' 。 提示意思是找不到cv_bridge...
原项目的版本是ros2 galactic,想要换成最新的长期支持版本humble也可以,需要将ros2_java_android.repos里面的galactic字样修改为humble,其中Fast DDS的版本也可以更新为最新的版本。 我也整理了一份humble的repos: curl https://raw.githubusercontent.com/uglym...
您需要将ROS2 apt存储库添加到您的系统中 首先确保Ubuntu Universe存储库已启用。 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 1. 2. 现在添加带有apt的ROS 2 GPG密钥 sudo apt update && sudo apt install curl -y ...
ros2的humble版本是支持ubuntu22.04 的长期版本。Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源sudocp/etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak #2.修改Ubuntu源sudo vim /etc/apt/sources.list#方式一:执行如下指令自动替换(推荐),然后手动屏蔽...
curl https://raw.githubusercontent.com/ros2-java/ros2_java/main/ros2_java_android.repos|vcsimportsrc 原项目的版本是ros2 galactic,想要换成最新的长期支持版本humble也可以,需要将ros2_java_android.repos里面的galactic字样修改为humble,其中Fast DDS的版本也可以更新为最新的版本。
对于arm64架构用户，当使用国内源时，确保路径中的“/ubuntu/”更改为“/ubuntu-ports/”。通常默认架构为x86。可选择使用清华源或阿里源。将以下代码插入sources.list文件中，用于安装humble。安装humble-desktop、配置环境变量、安装ROS2包，以及安装iron。遵循以下步骤进行系统设置、添加编码、添加密钥及apt...