ubuntu install ros2 文心快码BaiduComate 在Ubuntu系统上安装ROS 2(Robot Operating System 2)需要遵循一系列步骤,确保所有配置正确无误。以下是针对Ubuntu 20.04安装ROS 2的详细步骤: 1. 确保Ubuntu系统版本兼容ROS2 ROS 2支持多种Ubuntu版本,包括Ubuntu 20.04。因此,首先确认你的Ubuntu版本是20.04。 2. 设置软件源...
如果是通过二进制包安装ROS 2 Foxy发行版的,其命令为source /opt/ros/foxy/setup.bash。如果是从源代码编译安装ROS 2 Foxy发行版的,假设其工作空间为ros2_foxy,则命令为source ~/ros2_foxy/local_setup.bash。 2. 软件包源代码下载 软件包源代码一般都存放在Github网站上的某个存储库,如果知道软件包存储库的...
选择Humble Hawksbill进入安装说明。 一、安装必要的工具 sudo apt update&& sudo apt install curl gnupg lsb-release 二、加入ros2的官方源 sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo"deb [arch=$(dpkg --pri...
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 耐心等待一段时间,就可以安装完成了。 5、初始化rosdep 开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系,rosdep是ROS核心组件运行的基础 sudo apt install python-rosdep 接着终端输入: sudo rosdep init 可能会出现以下报错情况 (1...
2>Set up your keys sudo apt install curl # if you haven't already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - (可选)问题: 遇到源问题 http://raw.githubusercontent.com是墙外地址,可能无法访问的问题;没遇到可忽略 ...
每次重装系统之后装ros2都要摸索好久,特地发一篇文章记录一下 1.换源(如果可以科学上网,跳过这一步) 打开“软件和更新”(可以搜到),更换ustc源 2.启动universe sudo apt install software-properties-common sudoadd-apt-repositoryuniverse 若启动成功,可以用以下指令检验 ...
3. 安装ROS21 2 3 apt update apt upgrade apt install ros-humble-desktop## 如果ros-humble-desktop无法下载使用,可以使用ros-poxy-desktop4. 设置环境变量1 2 source /opt/ros/humble/setup.bash echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 5.ROS2示例测试...
您需要将ROS 2 apt存储库添加到您的系统中。 首先确保Ubuntu Universe repository已启用。 sudo apt install software-properties-common sudoadd-apt-repository universe 现在用apt添加ROS 2 GPG密钥。 sudo apt update&&sudo apt install curl-y sudo curl-sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/...
$ sudo apt install ros-humble-desktop ## 安装时间可能较长,安心等待。 4)设置环境变量 $ source /opt/ros/humble/setup.bash $ echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc 至此,ROS2就已经在系统中安装好了。 5)ROS2 示例测试 示例一: 先来试试ROS2最为重要的底层通信系统DDS是否正...
安装ROS2 设置编码 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 sudo apt install software-properties-common sudo add-apt-repository universe 添加源 sudo apt update &am...