1. Ubuntu 20.04 (Focal Fossa) ROS Noetic Ninjemys:这是ROS 1的最后一个长期支持(LTS)版本,专为Ubuntu 20.04设计,并提供了广泛的包支持和稳定性。 2. Ubuntu 18.04 (Bionic Beaver) ROS Melodic Morenia:这是ROS 1的一个主要版本,广泛用于研究和开发,特别是在Ubuntu 18.04上。 3. Ubuntu 16.04 (Xenial ...
首先按Ctrl+ait+t打开一个新终端 ,输入roscore 第二步。按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtlesim_node,会弹出一个小海龟 最后一步,按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key,按键盘上的上下左右箭头,控制小海龟移动,如上图所示。
使得你每次打开一个新的终端,ROS的环境变量都能够自动配置好,也就是添加到bash会话中,因为命令source /opt/ros/kinetic/setup.bash 只在当前终端有作用,即具有单一时效性,要想每次新开一个终端都不用重新配置环境,就用echo语句将命令添加到bash会话中。
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
ROS的版本与Ubuntu的版本之间存在一定的对应关系。选择正确的组合可以确保系统的稳定性和兼容性。以下是一些常见的ROS版本与Ubuntu版本的对应关系: ROS Indigo Igloo:适用于Ubuntu 14.04 Trusty Tahr ROS Kinetic LTS:适用于Ubuntu 16.04 Xenial Xerus ROS Melodic LTS:适用于Ubuntu 18.04 LTS ROS Noetic LTS:适用于Ubun...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 另一个终端输入: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 反应如下: 输入第二个代码的终端有说明根据键盘控制海龟的运行,同时使用键盘右半盘的上下左右箭头运动海龟运动也行; 至此完成调试; 写这篇文章是因为发现网上这个22.04版本ROS安装教程很少,而且查得到的安装的时候都出现了bug...
1、根据查询CSDN博客信息显示，ROSMelodic主要对应：UbuntuArtful（17.10）、Bionic（18.04LTS）。2、ROSLunar主要对应：UbuntuYakkety（16.10）。3、ROSkinetic主要对应：UbuntuXenial（16.04LTS）。4、ROSNoetic主要对应：UbuntuWily（15.10）。
ROS有 Melodic、Lunar、Kinetic,不同的种类对应着不同的ubuntu版本。直接网页搜索ros wiki进入官网找到对应版本的安装说明,以下为16.04版本对应的Kinetic安装说明: 网址:kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wi…