对于Ubuntu 20.04 LTS,虽然没有直接的ROS版本对应(因为ROS 1的维护已经逐渐减少),但可以考虑安装ROS 2,特别是随着ROS 2的逐渐成熟,它成为了一个更加现代化和灵活的选择。 对于ROS 2,具体的安装步骤和命令会略有不同,且需要确保系统配置正确,如设置软件源、添加公钥、更新系统等。 Ubuntu 22.04 LTS: 对于Ubuntu...
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 设置公钥: 在终端输入如下命令后回车: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6...
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-re...
1、根据查询CSDN博客信息显示，ROSMelodic主要对应：UbuntuArtful（17.10）、Bionic（18.04LTS）。2、ROSLunar主要对应：UbuntuYakkety（16.10）。3、ROSkinetic主要对应：UbuntuXenial（16.04LTS）。4、ROSNoetic主要对应：UbuntuWily（15.10）。
ROS有 Melodic、Lunar、Kinetic,不同的种类对应着不同的ubuntu版本。直接网页搜索ros wiki进入官网找到对应版本的安装说明,以下为16.04版本对应的Kinetic安装说明: 网址:kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wi…
Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间,加粗的为还在支持的版本,(Recommended)为官方建议使用版本。 长期更新… 下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布,对应Ubuntu 22.04 LTS。 ——— 版权声明:本文为CSDN博主「万俟淋曦」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本...
ROS安装指南针对Ubuntu 16.04版本，选择对应版本的安装说明。首先，进入ROS官网，通过网址：kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki找到适合的安装指南。确保安装前提条件：在系统设置中打开软件更新和升级设置，关闭所有选项，重新开启。使用终端窗口操作，快捷键ctrl+alt+T进行打开。进行以下步骤：一、添加源...
ROS2Go是基于ROS2的开源项目,旨在为ROS2在不同操作系统和硬件平台上的部署提供一站式解决方案。ROS2Go支持多种Ubuntu版本,并提供了预装的ROS2和Gazebo等核心组件,方便开发者快速搭建机器人开发环境。 二、ROS2Go与Ubuntu版本对应关系 ROS2Go目前支持Ubuntu 18.04 LTS(Melodic LTS)和Ubuntu 20.04 LTS(Noetic LTS)等...
Ubuntu 18.04 对应的 ROS 版本指的是在 Ubuntu 18.04 操作系统上安装和配置适用的 ROS 版本,以便进行机器人开发和控制。下面我将向你介绍详细的流程和步骤,帮助你实现这个目标。 首先,让我们创建一个表格来展示整个过程: | 步骤 | 操作 | |---|---| | 1 | ...