对应的Ubuntu版本为Ubuntu 14.04 Trusty Tahr。 ROS Kinetic Kame 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 16.04 Xenial Xerus。 ROS Melodic Morenia 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 18.04 Bionic Beaver。 ROS Noetic Ninjemys 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 20.04 LTS(长期支持版本)。 三、ROS与Ubuntu版本对应关系的重要性 选择正确的RO...
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 设置公钥: 在终端输入如下命令后回车: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6...
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