ROS(Robot Operating System)与Ubuntu版本的对应关系是机器人开发过程中需要关注的重要问题。以下是关于ROS和Ubuntu版本对应关系的详细解答: 一、常见的ROS发行版 ROS自发布以来,已经推出了多个发行版,每个版本都带来了新的功能和改进。常见的ROS发行版包括(但不限于): Indigo Igloo Kinetic Kame Melodic Morenia Noeti...
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 设置公钥: 在终端输入如下命令后回车: sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6...
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