对应的Ubuntu版本为Ubuntu 14.04 Trusty Tahr。 ROS Kinetic Kame 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 16.04 Xenial Xerus。 ROS Melodic Morenia 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 18.04 Bionic Beaver。 ROS Noetic Ninjemys 对应的Ubuntu版本为Ubuntu 20.04 LTS(长期支持版本)。 三、ROS与Ubuntu版本对应关系的重要性 选择正确的RO...
2.设置Ros的下载源 解释:接下来是将ros 的下载源设置为中科大源,使用外国的源下载速度很慢:详情见RosMelodic网址 设置中科大源:,在终端输入如下命令后回车: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list....
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