Ubuntu与ROS版本的对应关系是安装ROS时需要考虑的重要因素。以下是根据不同Ubuntu版本推荐的ROS版本: Ubuntu 16.04 LTS: 推荐安装的ROS版本为ROS Kinetic。 安装命令示例: bash sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full Ubuntu 18.04 LTS: 推荐安装的ROS版本为ROS Melodic。 安装命令示例: bash sudo apt...
2.设置Ros的下载源 解释:接下来是将ros 的下载源设置为中科大源,使用外国的源下载速度很慢:详情见RosMelodic网址 设置中科大源:,在终端输入如下命令后回车: sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list....
首先按Ctrl+ait+t打开一个新终端 ,输入roscore 第二步。按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtlesim_node,会弹出一个小海龟 最后一步,按住Ctrl+alt+t,输入rosrun turtlesim turtle_teleop_key,按键盘上的上下左右箭头,控制小海龟移动,如上图所示。
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
ROS的版本与Ubuntu的版本之间存在一定的对应关系。选择正确的组合可以确保系统的稳定性和兼容性。以下是一些常见的ROS版本与Ubuntu版本的对应关系: ROS Indigo Igloo:适用于Ubuntu 14.04 Trusty Tahr ROS Kinetic LTS:适用于Ubuntu 16.04 Xenial Xerus ROS Melodic LTS:适用于Ubuntu 18.04 LTS ROS Noetic LTS:适用于Ubun...
ros2 run turtlesim turtlesim_node 另一个终端输入: ros2 run turtlesim turtle_teleop_key 反应如下: 输入第二个代码的终端有说明根据键盘控制海龟的运行,同时使用键盘右半盘的上下左右箭头运动海龟运动也行; 至此完成调试; 写这篇文章是因为发现网上这个22.04版本ROS安装教程很少,而且查得到的安装的时候都出现了bug...
1、根据查询CSDN博客信息显示，ROSMelodic主要对应：UbuntuArtful（17.10）、Bionic（18.04LTS）。2、ROSLunar主要对应：UbuntuYakkety（16.10）。3、ROSkinetic主要对应：UbuntuXenial（16.04LTS）。4、ROSNoetic主要对应：UbuntuWily（15.10）。
ROS有 Melodic、Lunar、Kinetic,不同的种类对应着不同的ubuntu版本。直接网页搜索ros wiki进入官网找到对应版本的安装说明,以下为16.04版本对应的Kinetic安装说明: 网址:kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wi…