sudo apt install ros-melodic-PACKAGE #PACKAGE是包名 比如 sudo apt install ros-melodic-ros-base #安装最小ROS核 寻找可用的包 apt search ros-melodic 可能会遇见如下问题: Errors were encountered while processing: /tmp/apt-dpkg-install-C26wsv/320-python-catkin-pkg-modules_0.5.2-1_all.deb ...
最终解决方法如下: (1)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件 (2)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_init.py文件 (3)修改如下文件 代码语言:javascript 复制 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py36行/usr/lib/python2.7/dist-packages/...
比如,rosinstall 是一个常用的命令行工具,使你可以通过一个命令为 ROS 包简单地下载许多源码树。 要安装这个工具及其它的依赖以构建 ROS 包,则运行: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 10。测试ROS是否已经安装成功 第一步:...
sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential sudo apt install python3-roslaunch (7)测试ROS是否安装成功,终端输入 roscode 出现以下画面表示安装成功: (8)另外打开一个终端,输入: rosrun turtlesim turtlesim_node 会得如下图所示的结果,此时小乌龟是静止状态...
1.安装流程 1.1添加下载源 sudo sh -c 'echo "debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' [点击并拖拽以移动] 1.2设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-keyC1CF6E31E6BADE...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
安装UBUNTU 20.04后,按照以下步骤依次完成: 配置系统apt镜像:(注意选对你的ubuntu版本) https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/ 配置ros镜像源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros/ 初始化ros镜像源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/rosdistro/ ...
安装,在终端输入: sudo apt install ros-melodic-desktop-full 选择y,然后回车 设置环境变量,在终端输入: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 下载组件,在终端输入(20.04需要python3): sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator pyth...
做完上面的四步就可以开始安装ROS了 因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会显示如下界面: 安装完后的界面如下 6.初始化rosdep 输入以下的命令,先对其初始化一下 ...