(1)将rosdistro 文件下载到本地 git clone https://github.com/ros/rosdistro.git 默认会在当前目录下出现一个rosdistro文件夹,我习惯将文件夹复制到/opt目录下,根据实际情况修改。 (2)修改第一个文件 sudo vim /opt/rosdistro/rosdep/sources.list.d/20-default.list 修改全部内容为(注意修改/opt为你自己的...
安装ubuntu出现的 EFI boot partition https://blog.csdn.net/visoprkx/article/details/85390254 二、C++、Python 设置 保持网络连接 三、ROS安装 安装ROS 要注意 3 点: 电脑中环境的配置,不然会出现 找不到路径等 安装错误 按照 官网 的安装命令进行安装,网路上个大神的帖子上的命令,可能过时了,用不起来 还有...
如果在安装过程中你有事需要关闭电脑,可以输入ctrl+c暂停安装,然后正常关闭就可以了,下一次有时间继续安装的时候,按ctrl+alt+t打开终端后,按↑就可以调出之前输入过的安装命令sudo apt install ros-noetic-desktop-full,然后回车输入密码后,就可以继续安装了,我就是分3次下完的。。。 ...
9.验证ROS是否安装成功 按正常来说ROS到这里就安装完成了,现在我们来验证一下,输入以下命令: roscore 如果出现了以下的问题:Command ‘roscore’ not found, but can be installed with:sudo apt install python3-roslaunch,按照提示输入sudo apt install python3-...
一、添加ROS软件源(sources.list) 二、添加密钥 三、更新apt功能包列表 四、安装ROS 五、初始化 rosdep 六、将ROS环境变量添加到.bashrc文件中 前言 之前关于ROS学习的博客,都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统,对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好,运行导航仿真感觉卡顿,所以我把家里的台式机搞成...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
开始使用ROS之前,先初始化rosdep,rosdep能够轻松地安装要编译的源代码的系统依赖关系,rosdep是ROS核心组件运行的基础 sudo apt install python-rosdep 接着终端输入: sudo rosdep init 可能会出现以下报错情况 (1) 第一种报错 ERROR: cannot download default sources list from: ...
二、ROS的安装 Ubuntu安装成功后,有可能无法联网(连不上WIFI,网络列表中无法显示WIFI),可以通过手机共享网络,把手机连接到电脑上,开启手机流量,在手机的设置——连接与共享中开启USB网络连接,即可连接网络。 之后,还要更新Ubuntu的软件源,具体操作如下:点击系统设置——软件和更新,点击“下载自”的下拉符号,再点击“...
首先需要更新apt,apt是用于从互联网仓库搜索、安装、升级、卸载软件或操作系统的工具。 sudoapt update 1. 桌面完整安装(推荐): sudoapt install ros-melodic-desktop-full 1. 注意:如果在使用以下命令时,出现 E:dpkg was interrupted, you must manually run ‘sudo dpkg --configure -a’ to correct the prob...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...