reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
最终解决方法如下: (1)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件 (2)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_init.py文件 (3)修改如下文件 代码语言:javascript 复制 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py36行/usr/lib/python2.7/dist-packages/...
$ rosrun turtlesim turtlesim_node 输入命令3: copy $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 至此,小海龟运行成功,ROS安装成功。
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15保证及时更新,保证时效。 安装Ros 时将自动安装旧版的Cmake3.10.2。所以在安装Ros之前,请先检查此先是否有安装Cmake。 如果有请再查看它的版本例如 :cmake -version显示:cmake version 3.20.5安装Ros之后可能出现这种情况:在...
做完上面的四步就可以开始安装ROS了 因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会显示如下界面: 安装完后的界面如下 6.初始化rosdep 输入以下的命令,先对其初始化一下 ...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
安装步骤 1、添加 ROS 软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 1. 2、添加 ROS 软件源的密钥 sudo apt install curl # if you haven't already installed curl ...
这个命令将ROS的软件源添加到Ubuntu的软件源列表中,以便后续安装ROS软件包。三、添加密钥为了验证ROS软件包的安全性,需要添加ROS的公钥。在终端中输入以下命令: wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -这个命令将从ROS官方网站下载公钥,并将其添加到Ubuntu的密钥列表中。