reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
最终解决方法如下: (1)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py文件 (2)修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/_init.py文件 (3)修改如下文件 代码语言:javascript 复制 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py36行/usr/lib/python2.7/dist-packages/...
比如,rosinstall 是一个常用的命令行工具,使你可以通过一个命令为 ROS 包简单地下载许多源码树。 要安装这个工具及其它的依赖以构建 ROS 包,则运行: 代码语言:javascript 复制 sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 10。测试ROS是否已经安装成功 第一步:...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
做完上面的四步就可以开始安装ROS了 因ubuntu版本的不同其安装指令也有可能不同,我的是ubuntu20.04 执行下面的命令来安装: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 会显示如下界面: 安装完后的界面如下 6.初始化rosdep 输入以下的命令,先对其初始化一下 ...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装-CSDN博客 我的虚拟机刚开始设置的是简体中文,此前已经通过初始时的软件更新更新过一次; 在配置完虚拟机后: 第一步先将字符集设置好如下代码: sudo apt update sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 ...
3.安装ROS环境——Kinetic 1）先选择下载服务器位置 这里我选择的阿里云、清华云也可以。在这里插入图片...