sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg 添加官方仓库 echo"deb [arch=$(dpkg --print-architecture)signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu$(. /etc/o...
由于ROS1和ROS2在环境变量和路径上存在冲突,我们需要进行一些配置来确保两者可以共存。首先,我们创建两个独立的bash文件,分别用于加载ROS1和ROS2的环境变量。例如,创建~/.bashrc_ros1和~/.bashrc_ros2文件,分别添加ROS1和ROS2的环境变量设置。然后,在需要使用ROS1或ROS2时,通过运行以下命令加载相应的环境变量: so...
第一个终端输入:roscore 第二个终端输入:rosrun turtlesim turtlesim_node 第三个终端输入:rosrun turtlesim turtle_teleop_key 二、PX4源代码配置 1、安装git工具:sudo apt install git 2、克隆源代码及子模块(需要科学上网,自行搜索):git clone --recurse-submodules --branch v1.12.3 https://github.com/PX4...
目前为止,Fedora 38 + KDE (Wayland) 在能提供源码编译的情况下,ROS1 一般能正常编译,需要解决的问题很少,而且能使用ROS1 + Gazebo进行仿真,满足一般的调试和编程需求。如果需要使用Isaac Sim平台还是建议使用Ubuntu 22.04(同样需要编译安装ROS1), 或者使用ROS2。 Ubuntu 22.04上ROS1编译踩坑见文章末 ROS1编译安装...
在Ubuntu系统上安装和使用ROS1是可行的。ROS1(Robot Operating System)是一个广泛用于机器人开发的开源框架,主要支持Linux操作系统,而Ubuntu是ROS1的首选操作系统。以下是安装和使用ROS1的简要步骤: 安装ROS1: 在Ubuntu系统上安装ROS1,可以根据ROS官方文档提供的步骤进行操作。通常使用apt包管理器来安装ROS1。
因为ros是单独维护的软件,所以有自己的服务器,这里就是把这个安葬服务器的地址,加进来。 代码语言:javascript 复制 sudo sh-c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ...
1. ROS1安装 添加sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 添加keys sudo apt-key ad...
1. 添加清华ROS源:官网 新建/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list,内容为: debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/bionic main 然后再输入如下命令,信任 ROS 的 GPG Key,并更新索引: sudo apt-key adv --keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172...
在Ubuntu 18.04系统下,同时安装ROS1(Robot Operating System 1)和ROS2(Robot Operating System 2)是否会引起冲突,这是一个许多开发者和研究者经常询问的问题。本文将详细分析这个问题,并探讨其潜在的好处和坏处。 冲突问题: 在Ubuntu 18.04系统下,同时安装ROS1和ROS2通常不会引起直接的冲突。这是因为ROS1和ROS2被...