reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml]: <urlopen error ('_ssl.c:711: The handshake operation timed out',)> (https://raw.githubusercontent.com/ros/...
sudo apt-getinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential 八、检查ROS是否安装成功 如果安装成功,可以看到ros版本及路径等信息,命令如下: 代码语言:javascript 复制 export|grepROS 我们也可以启动小乌龟来检查ROS是否安装成功,打开三个终端,分别输入如下命令: 代码语言:javascript...
1.什么是ROS ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)提供库、工具,硬件抽象、设备驱动程序、库、可视化工具、消息传递、包管理等等帮助软件开发人员创建机器人应用程序。 Documentation - ROS Wikiwiki.ros.org/ 2.安装ROS 2.1 ROS和ubuntu版本对应关系 我的ubuntu系统是18.04,安装的ROS版本是melodic。 ROS...
Ubuntu20.4版本安装ROS教程 一、配置源 安装成功的Ubuntu系统自带的工具下载速度慢，不太好用，所以我们可以使用国内稳定高速且免费的镜像网站。清华源：https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/阿里云：https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大：https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ 这里我们配置的...
8、测试ROS是否安装成功 (1)、CTRL+ALT+T打开终端(Termial),输入以下命令,初始化ROS环境: 代码语言:javascript 复制 roscore 成功打开如下图所示: 上面显示有ROS的版本,还有一些节点、端号等内容。 (2)、再 打开一个新的终端(Termial),输入以下命令,弹出一个小乌龟窗口: ...
1.添加ROS软件源 将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c'. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 将以下命令复制到ubunt...
在Ubuntu20.04下安装ROS 一、安装虚拟机 将Ubuntu安装在虚拟机上,因此首先需要安装虚拟机,下载官网如下,对虚拟机安装本文不做详细介绍, 官网下载:Download VMware Workstation Pro 二、安装Ubuntu20.04 三、安装ROS 1.1 换源 通常使用国外的镜像下载受网络的影响较大且速度慢,因此,使用国内镜像下载会快很多,下面给出...
(echo $ROS_PACKAGE_PATH) 3.创建功能包:catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] 4.编译功能包、工作空间的覆盖。 1.创建工作空间 工作空间(workspace)是一个存放工程开发相关文件的文件夹。 src:代码空间(Source Space)。放置功能包源码的代码空间。
本教程使用的平台是Ubuntu 16.04,ROS版本是Kinetic。 如果你还没有安装Ubuntu,建议选择16.04版本(https://www.ubuntu.com/download/desktop.)。并且我们建议在本地安装,不推荐用虚拟机,这样兼容性更好。 如果你已经安装Ubuntu,请确定系统版本,在终端中输入cat /etc/issue确定Ubuntu版本号,然后选择对应的ROS版本。如果...