MPU_IIC_Init();/* 设置MPU6050地址为0X68,并初始化IIC总线 *//* MPU_PWR_MGMT1_REG:电源管理寄存器 */MPU_Write_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80);//复位MPU6050// printf("读寄存器值:%02X\n",MPU_Read_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG ));delay_ms(100); MPU_Write_Byte( MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00...
设计XCL和XDA是为了扩展芯片功能,加上3轴的磁力计传感器弥补偏航角不准的缺陷,无人机则还要加上气压计实现定高飞行,这时扩展时就要用到XCL和XDA了,可外接磁力计或气压计,将其数据读取到MPU6050中进行姿态解算,如果用不到解算功能,也可以把它们直接挂载在SCL和SDA上。 INT可配置芯片内部的一些事件来触发中断引脚的...
/*MPU6050初始化*/void MPU6050Init(void){MPU6050GPIOInit();MPU6050IICWriteRegister(MPU6050Addr,PWR_MGMT_1,0x80);rt_thread_mdelay(100);MPU6050IICWriteRegister(MPU6050Addr,PWR_MGMT_1,0x00);MPU6050IICWriteRegister(MPU6050Addr,SMPLRT_DIV,0x00);MPU6050IICWriteRegister(MPU6050Addr,MPU_CONFIG,0x03);MPU6...
i2c_bus= (structmpu6xxx_device *)mpu6xxx_init(MPU6050_I2C_BUS_NAME, MPU6050_ADDR);//初始化MPU6050,测量单位为角速度,加速度mpu6xxx_set_param(i2c_bus, MPU6XXX_ACCEL_RANGE, MPU6XXX_GYRO_RANGE_250DPS);//陀螺仪范围配置mpu6xxx_set_param(i2c_bus, MPU6XXX_ACCEL_RANGE, MPU6XXX_ACCEL_RANG...
stm32mpu6050原始数据分析 实现"stm32mpu6050原始数据分析"的步骤 步骤表格 每一步的操作及代码示例 步骤一:初始化MPU6050传感器 首先,我们需要初始化MPU6050传感器,设置其地址和通信速度。 ```c#include <Wire.h>#include <MPU6050.h>MPU6050 mpu; void setup() {...
MPU6050是一种集成三轴陀螺仪和三轴加速度计的六轴运动处理组件。 可以用来感知物体的旋转和加速度运动,并提供相应的测量数据。 MPU6050采用微机电系统(MEMS)技术,通过测量微小的力和振动来检测物体的运动。其内置的三轴陀螺仪可以测量绕X、Y、Z轴的角速度,而三轴加速度计可以测量物体在X、Y、Z轴上的加速度。通...
MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片,内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器,内置两组I2C接口,其中一组用于通信,另一组则用于连接外部磁力传感器,采用自带的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),通过主I2C接口,直接读取完整的9轴融合演算数据。MPU6050检测轴及其检测方向如下图所示。
STM32学习笔记(十五)陀螺仪MPU6050 1. 连接线路 以下是连接线路的步骤,请按照顺序操作。 注意确保每根线路的连接都牢固无误。 2. 展示最终效果 ——记录于2022年4月1日——
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小白学STM32——STM32F103C8T6驱动MPU6050(基本用法,不谈原理,新手入门单片机,HAL库,cubemx,GY521,陀螺仪,小车必备)MyUniversity_ 立即播放 打开App,流畅又高清100+个相关视频 更多239 -- 17:41 App 小白学STM32——STM32H750最小系统版实现串口DMA接收发数据(基本用法,反客,新手入门单片机,HAL库,cubemx,...