stm32单片机hal库代码3。mpu6050初始化代码,点赞+关注,学习更多单片机代码#单片机 #软件开发 #编程 #硬件 #mpu6050 - 通达数码电子于20241111发布在抖音,已经收获了8个喜欢,来抖音,记录美好生活!
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
【STM32】I2C练习,HAL库读取MPU6050角度陀螺仪 MPU6050简介 MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题,减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时,MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。 寄存器查询...
最近在捣鼓平衡车,需要用到MPU6050进行姿态解算,参考了一些文章,也自己解决了一些问题 参考:2_小学生都能搞定的MPU6050DMP库向STM32HAL库的移植_哔哩哔哩_bilibili 由于在移植的时候用的DMP是官网下载,所以和视频的讲解有些许不同的地方,如果所有资料都是按照视频中来的话,理论上是不需要额外的改动的.视频中自定义...
01:16 STM32-HAL库-MPU6050-自写代码-PID调试-开发F450无人机,单片机用的是F103和F401,无刷电机1400kv,30A电调, 蜗牛科技丶铭 5999 0 01:59 mpu6050_dmp姿态解算,开源,stm32欧拉角解算,代码在视频说明里,欢迎白嫖 秃秃的科技宅 8.0万 31 ...
电源要求:MPU6050可以在2.5V至3.3V的电源电压下工作,确保电源供应稳定。 数据转换:从MPU6050读取的原始数据需要根据传感器的量程转换为实际的物理量数值。 通过上述步骤,我们可以在STM32F103C8T6上使用HAL库成功驱动MPU6050角度传感器,并实现对物体姿态的实时监测。这为开发需要姿态监测的嵌入式系统提供了基础。
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) ...
在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。
初始化完成后就是编写I2C读写函数了,这部分跟EERPOM的一样,主要是调用STM32 HAL库函数读写数据寄存器及标志位,本实验的这部分被编写进ST_Sensors_I2C_WriteRegister及ST_Sensors_I2C_ReadRegister中了,在它们之上,再封装成了Sensors_I2C_WriteRegister及Sensors_I2C_ReadRegister,见 代码清单46_3。 代码清单 46‑...
一、资料准备二、STM32Cube配置2.1 基础配置2.2 IIC配置2.3 HAL库IIC初始化BUG修改(重点,不修改初始化不了) 三、代码移植3.1 添加文件到工程中并添加头文件路径3.2 开始调教代码 四、工程文件与演示4.1 工程文件百度网盘链接4.2 使用示例 五、初始化不成功怎么办?(2024.4.8更新) ...