HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, dev_addr, reg_addr, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, p_data, data_size, 0x100)#definedelay_ms HAL_Delay#defineget_ms(p) do{ *p = HAL_GetTick();}while(0)#definelog_i(...) do {} while (0)#definelog_e(...) do {} while (0)/* labs is already defined ...
基于stm32f1 hal库,软件iic的方式,+dmp读取mpu6050数据, 视频播放量 234、弹幕量 0、点赞数 1、投硬币枚数 2、收藏人数 1、转发人数 0, 视频作者 玉京星阙杳然迹destiny, 作者简介 全栈工程师,大厂多年,相关视频:移植dengfoc,使用hal库编程,能接受来自串口的位置信
2. HAL库与MPU6050驱动配置 在STM32项目中,使用HAL库简化外设操作。对于MPU6050,我们需要移植DMP库以实现传感器的高级功能。 DMP库移植 1. DMP库文件准备 从Invensense官方获取MPU6050的DMP库,包括必要的头文件和源文件。 2. 移植与修改 对DMP库中的文件进行适当的修改,以适应STM32 HAL库的环境。 修改inv_mpu.h...
DMP的应用显著简化了四轴的代码设计，减轻了MCU的负担，使其能腾出更多时间处理其他事务，进而提升系统的实时性。在目录“常用模块资料\05-MUP6050陀螺仪模块\MPU6050示例工程\HARDWARE\MPU6050\DMP”下，您可以找到由InvenSense提供的MPU6050 DMP驱动库。该驱动库支持直接下载，为您的DMP应用提供便捷的开发支持。2. IIC...
我在CSDN看到了这个教程 https://blog.csdn.net/lwb450921/article/details/123575209,但是dmp初始化一直不成功. 解决办法:inv_mpu.c中有平衡自检代码,意思大概是这个: uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 ...
STM32全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载官方驱动库全国大学生电子设计竞赛 :stm32cubemx+HAL+ mpu6050+DMP+硬件iic+官方库6.12移植 (1)文章目录前言一、DMP是什么?二、CUBEMX创建工程1.创建IIC2.下载...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) ...
1.注释掉缺少的头文件 2.冲突的头文件在inv_mpu.h,注释掉stm32f10x.h 再编译 利用宏定义解决,在inv_mpu.h和mpu6050.h两个头文件中添加以下代码 #include "stm32f1xx_hal.h" #define u8 uint8_t #define u16 uint16_t #define u32 uint32_t ...
答:mpu6050&dmp是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的传感器模块,通过数字运动处理器(Digital Motion Processor,简称DMP)进行数据处理和融合,可以提供准确的姿态和运动跟踪数据。 stm32h7是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款高性能微控制器芯片,基于ARM Cortex-M7内核,具有丰富的外设和强大的计算能力,适用于各...
从表中还可了解到传感器的加速度及陀螺仪的采样频率分别为1000Hz及8000Hz,它们是指加速度及角速度数据的采样频率,我们可以使用STM32控制器把这些数据读取出来然后进行姿态融合解算,以求出传感器当前的姿态(即求出偏航角、横滚角、俯仰角)。而如果我们使用传感器内部的DMP单元进行解算,它可以直接对采样得到的加速度及...